孔子的高徒仲由，字子路，是“孔门十哲”之一、“二十四孝”之一。
子路少年时家里很穷，长年靠吃粗粮野菜度日。有一次，身体虚弱的父母想吃米饭，可是家里断米已经好多天了，子路想到要是到亲戚家借点米，就可以满足父母的这点要求了。于是，小小的子路翻山越岭走了几十里路，从亲戚家借了了一小袋米背回来，让父母吃上了难得的米饭。邻居夸子路是一个孝顺的孩子。
子路性情刚直，好勇尚武，初次和孔子见面时，曾无礼于孔子，瞧不起孔子的学说。孔子对他启发诱导，子路深受触动，请求成为孔子的学生。
孔子有一次问子路：“你喜欢什么?”
子路说：“喜欢长剑。”
剑不离手，是子路的一大特点。由于他忠勇好武，很多时候实际上承担了保护孔子的角色。孔子评价子路时说：“自从仲由跟了我后，我就没有再听到过恶意中伤的言辞了。”
孔子周游列国期间，子路更是一位出色的侍卫，匡地、蔡地遇围期间都有子路仗剑紧随左右，让图谋不利于孔夫子的列国大夫深为忌惮。
子路为人伉直鲁莽，敢于对孔子提出批评，勇于改正错误，深得孔子器重。他也常遭师之痛责，说他“好勇过我，无所取材”，“不得其死”，等等。
孔于曾评价子路：“由也升堂矣，未入于室也。”
意即子路经过孔门的洗礼，学识水平有所提高，但身上的野气未能脱除干净，故孔子说他只是“升堂”，而始终未能“入室”，即子路未能成为儒雅君子。
子路很尊敬孔子，孔子得了疾病，子路真情地为他祷告。但对于孔子的言行，如果他有不同的观点，会毫无保留地提出来，从不隐瞒。孔子见南子时，子路不高兴，因为南子“美而好淫”，急得孔子指天发誓：我决没有做什么过分之事。当孔子谈卫国的政治需要“正名”时，他就说孔子太迂阔。
孔子说，只听了单方面的供词就可以判决案件的，大概只有仲由吧。子路做蒲邑宰时，断案时听到一方说完就知道谁对谁错，在他的刚正谋断下，涉案众人都非常信服。
孔子常让弟子谈志向，每次仲由都抢先发言，而且多数是谈他如何勇敢，教别人如何勇敢，以及如何打仗等等。
子路在邵邑这个地方任职的时候，鲁国的掌权者季氏限百姓在五个月内开通一条运河。当时的生产力低下，这是很难完成的任务。而子路在他的行政区内正好负责这个事，为了加快工程进度，在公家的经费不够，工地伙食很差的情况下，子路自己掏腰包给大家改善生活。
孔子听到了这个消息，马上派子贡去，把子路做好给工人吃的饭倒掉，还把锅也给砸了。
子路是个急脾气，跑去跟老师理论，对孔子说：“你天天教我们行仁义，要做好人做好事，现在我这样做了，你又反对我，还教子贡来捣乱！”
孔子教育子路：“由啊，你真是糊涂！当了君王，应该爱天下；当了诸侯，应该爱郡内人民；当了大夫，管好职务内的事；作为普通人，爱自己的家人就可以了。超过了范围的仁义，虽是仁义之举，但是侵犯了别人，所以你错了。”
孔子曾多次谈到子路擅长“政事”，并向主政的季氏等人介绍说：对于子路，可以任命他来治理千乘之国的后勤事务，至于是不是仁，我就不知道了。
孔子在鲁国做“中都宰“、“大司寇“的时候，子路开始步入仕途。最初，他在季孙氏那里干点小事，后来得到信任，升为“季氏宰“，即季氏家族的总管。其后，还做过费邑宰。
小邾国一名叫射的人，带领句绎的人来投奔鲁国，专门指名叫仲由代表鲁国出来定盟约，而其他人一概不信。用冉求的话说就是，“千乘之国不相信盟誓，而相信仲由说的话。”
在孔子客居卫国时，子路做了卫国蒲邑宰，以政事见称，任内开挖沟渠，救穷济贫，前后三年，政绩突出，辖域大治。孔子过蒲邑，三称其善。
公元年前480年，卫出公立了十二年以后，他的父亲，叛逃在外的老太子蒯聩回国，企图夺取君主之位。
这时子路在卫国卿大夫孔悝那里做官。孔悝是蒯聩的外甥，但他并不赞成蒯聩夺权。
孔悝的母亲伯姬，即蒯聩的姐姐，却欢迎蒯聩，原因是她在孔悝的父亲死后，爱上一个叫浑良夫的仆人，蒯聩支持她这一段爱情，并允许她改嫁。结果，伯姬和浑良夫当了蒯聩的内应。
蒯聩潜回卫国，住在孔悝的菜园里。孔悝的母亲强迫孔悝参加政变。他们匆忙行动，歃血为盟，连牛也来不及找，就抬了一头猪来。伯姬拿着戈，蒯聩带着五个武士，把孔悝从厕所里寻了出来，把他架上立盟约的高台。
孔悝的母亲胁迫孔悝弑卫出公。孔悝的家臣栾宁这时正在烤肉吃酒，就赶快派人去告诉子路。子路临危不惧，让栾宁赶紧找了一辆车，护送着卫出公逃往鲁国去了。
子路自己则冒死冲进城中救援孔悝，恰巧孔子另一个也在卫国做官的弟子子羔从城里出来。
子羔说：“城门已经关了，城内大乱形势危急，我们人少于事无补，还是赶紧离开这里吧！”
“我是赶来救人的。”子路大义凛然：“吃人家的饭，在人家出事的时候不该怕出头。”
子路瞅了一个使者出城的空，冲进城内。
子路一心想救出孔悝。他大声对蒯聩说：“何必一定扣住孔悝？就是杀了他，也还会有别人来继续反对你的，我警告你立即放了孔大夫！”
但蒯聩没有听。子路想到蒯聩胆小怕火，便在土台子下放起火来，心想蒯聩害怕就会释放孔悝，或者等他逃离，就可以乘机救人。
蒯聩果然怕火，但没有放出孔俚。他看到子路人少，就派了石乞等两员勇将和子路厮杀起来。
尽管子路英勇，但此时年已63岁，难敌正当之年的两员猛将。混战中，子路受了重伤，石乞挥戈击断了子路的冠缨。
子路用尽最后一丝力气系好冠缨，这时石乞等人冲上来把子路砍成肉酱。子路临死恪守“君子死，冠不免”，即使临死也要衣冠整齐！
蒯聩终于取得了卫国的王位，这就是卫庄公。子路被葬于卫国澶渊之地。
孔子一听说卫国发生政变，就感到不安，预感到悲剧的发生。他十分不安地说：“高柴还可以安全回来，仲由是危险了。”不久果然凶信到了，孔子就在院子里哭起来。
子路的伉直好勇，在师从孔子之前就已经形成。他说话办事从不掺假欺瞒，孔子评价说：“片言可以折狱者，其由也与？子路无宿诺。”意谓子路承诺今天做到的事情，决不会等到明天。
孔子对子路忠心不二，讲信义的品性深有了解，他曾断言：“如果我的主张行不通，我就乘上木筏子到海外去。能跟从我的大概只有仲由吧！”
孔子老年时牙口不好，喜欢吃肉酱。子路死后，孔子覆醢，不再食肉酱。