礼乐是先秦时期人的重要生活状态。礼乐制度由周公制定，以维护社会秩序，显示人的身份及权利义务。
到了春秋战国时期，礼乐发展停滞不前或者倒退，甚至出现礼崩乐坏的局面。孔子希望“克己复礼”恢复到周公时期的社会秩序与人际关系。
孔子认为三代的礼乐制度是其昌盛的原因，而春秋时期的动乱是由于礼崩乐坏的结果，所以他希望重新扶正礼乐制度，以使整个社会重新回到和谐。
音乐不仅有陶冶情操、美化生活的作用，它还是礼乐的重要组成部分，喜欢音乐就是尊崇礼乐。
孔子本人非常喜欢音乐，曾经在齐国听韶乐达到三月不知肉味的境界。
孔子说：“从鲁国的音乐师‘师挚’开始演奏序曲，一直到最后一曲演奏《关睢》乐章，我的耳朵里都充满了美妙动听的乐声！”
孔子与别人一起唱歌时，若是有谁唱得好，他会请其再唱一遍，他自己也会跟着唱和。孔子认为，好的音乐可以极大地提升个人的内在修养，这也是他在别人唱得“善”时“必使之反”，同时还会“和之”的原因。这也反映出了孔老师是个极富生活情趣的人。
礼乐代表的是多样化的社会生活方式，里面蕴含着丰富的文化信息，而且还直接关系到人们的日常行为，是人类社会的重要特征。
孔子对鲁国的大乐官说：“音乐演奏的过程大体上是可以知道的。刚开始的时候，要八音五声齐全配合，接着乐音慢慢放开之后，要清浊高下和协一致，又要宫商分明节奏清爽，更要首尾贯串声气不断，这样直到整首乐曲的演奏完成。”
礼乐与民众的生活有着内在的关联，对于引导人们行仁为善，努力营造出良好的社会道德氛围有着潜移默化的作用。孔子正是看到了这一点，才致力于诗歌的梳理编纂，为人类留下宝贵遗产。
古代留传下来的诗原有三千多篇，到了孔子删定《诗》的时候，把重复的去掉，选取可以用来配合礼义教化的部分编成了《诗经》。
孔子说：“我从卫国回到鲁国之后，才把诗乐订正了，整理订正了音乐谱调，使《诗经》中《雅》《颂》都能配入到原来应有的乐部。”
所选取的诗篇，最早的是追述殷始祖契、周始祖后稷的诗，其次是歌颂殷、周两代盛世的诗，再次是讽刺周幽王、厉王政治缺失的诗，而一切都要以男女夫妇的家庭伦常为起点。
孔子有意把《关睢》这一乐章作为《国风》的第一篇；把《鹿鸣》作为《小雅》的第一篇；把《文王》作为《大雅》的第一篇；而《清庙》作为《颂诗》的第一篇，都是思想纯正，能入大雅之堂的代表作。
三百零五篇诗，孔子都把它们入乐歌唱，以求合乎古代《韶乐》《武乐》以及朝廷雅乐、庙堂颂乐的乐境精神。先王礼乐教化的遗规，到此基本恢复过去的盛况，能够称得上合乎王道了。
孔子如果生活在当代，他的成就超过任何一位音乐家。
孔子说：“《诗经》三百篇，用一句话来概括它，就是“思无邪”。
思无邪是《诗经·鲁颂·駉》中的诗句，意思是思想纯正，没有邪念。就如《诗经·周南·关睢》这首诗，表现男女追求欢乐而不过度放荡，失恋时哀怨难过而不伤痛欲绝，尽情时享受“君子好逑”的愉悦，失恋时体验那份淡淡的忧伤，是古今以来对于感情的最好表达。
孔子是儒家“诗教”的创始人，谓曰：“入其国，其教可知也。其为人也，温柔敦厚，《诗》教也。”
孔子的诗教的核心观念在乎两个方面，那就是尊德性与道问学。君子“尊德性而道问学，致广大而尽精微，极高明而道中庸，温故而知新，敦厚以崇礼。”
尊德性的“德性”，具体体现为圣人之性，是君子必须遵守的。“尊德性”是肯定人的德性是本来就有的，但由于为物欲所蔽，导致“人之本心不明”，因此可以通过“诗教”来唤起。
“不学礼，无以立”，孔子主张以礼教化和以德教化，以此增进自身的道德修养。孔子期望借助《诗》，把诗对人的性情熏陶引向“温柔敦厚”和“文质彬彬”的境界。
孔夫子言：“吟诵《诗经》可以激发人的豪情壮志，遵守礼仪可以使h立身处世、立足于社会，欣赏音乐可以陶冶人的性情而健康成长。”
孔门从“修德立身”的立场来读《诗》与用《诗》，由《诗经》、《论语》所开启的“诗教”，第一次自觉地从人的内在要求出发，通过“诗教”提升人的精神境界以“存心养性”。
孔子赞扬仲由时曾说：“穿着破旧的棉袍，与身穿孤裘皮袍的人一起站立，而不感到羞耻的人，或许只有仲由吧！就如《诗经·邶风·雄雉》里说的，不嫉妒也不贪婪，怎么会没有好报呢？”
子路听了之后，便常常吟诵这两句诗，颇有洋洋自得之意。孔子又进一步点化仲由：“仅仅做到这样，怎么能说是达到尽善尽美呢？”
南容多次反复朗诵《诗经·大雅·抑》中的诗句：“自圭之玷，尚可磨也。斯言之玷，不可为也。”意思是：“洁白玉圭有污点，也可以把它磨掉。如果说话出差错，那就无法再挽回。”因为南容常常用这一诗句来告诫自己说话要谨慎，孔子看到南容的可教，便把侄女嫁给了他。
“仁”，孕育了人的内在德性与性情，“诗教”将审美道德化，使审美成为沟通内在之“仁”与外在之“礼”的桥梁。
孔子使用周朝京都地区标准语言“雅言”，来吟读《诗经》和《尚书》，进行赞礼时都使用雅言，而不用鲁的方言说话，以获得更高的美感效果，使之得到更广泛的传播。
孔子号召弟子们：“同学们为什么不深入地研习《诗经》呢？读《诗经》，可以激发人的豪情壮志，可以提高审视宇宙自然和社会人生的能力，可以使自己与众人和谐共处，可以抒发心中的怨恨和不平；从近处看，可以用其中的道理侍奉父母，从远处看，可以侍奉君主；还可以更多地认识动物和植物的名称。”
孔子的学生子张询问关于崇尚道德、明辨是非的问题。孔子说：“主要是忠诚守信、遵从正义，就是推崇美德。喜欢某人时，希望他长生不老；厌恶他时又恨不得他快死，这就是不明是非。”
孔子引用《诗》来说明，正如《诗经·小雅·我行其野》里所说的：“她的确并不富有，只是你见异思迁、喜新厌旧。”