1.12　通过优先级混合多个行为

有时候权重混合并不够，因为权重很高的行为会削弱权重很低的行为，而低权重的行为也需要存在感。这时候基于优先级的混合就登场了，从高优先级行为到低优先级行为应用级联效果。

准备工作

这种基于优先级的混合方式与前一节中的非常相似。我们需要添加一个新的成员变量到AgentBehaviour类中，还要重构Update函数，把priority作为参数放进Agent类的SetSteering函数中。新的AgentBehaviour类应该类似下面这样：

操作步骤

现在我们需要对Agent类做一些修改：

1. 从库中添加一个新的命名空间：

2. 添加一个成员变量，用于表示最小的steering值，因为有多个行为：

3. 添加一个成员变量，用于存储这些行为的结果值：

4. 在Start函数中初始化变量：

5. 修改LateUpdate函数，通过调用GetPrioritySteering设置steering变量的值：

6. 修改SetSteering函数的签名和定义，以便在相应的优先级组别中存储steering值：

7. 实现GetPrioritySteering函数，以便过滤steering的分组：

运行原理

通过创建优先级组，把优先级相同的行为混合起来，选中steering值超过阈值的第一个组，否则选中优先级最低的组中的steering值。

延伸阅读

我们可以把这个基于优先级的方法与权重混合搭配在一起进行扩展，这样就可以拥有更健壮的架构，这种方式下，在每个优先级中对agent产生影响的行为更准确：

其他参考

还有一个利用基于优先级的混合技术实现避开墙体的示例。