1.10　避开墙体

本节中要实现的行为效仿人类的能力，当我们面前有一堵墙或者障碍时，通过设置安全距离去避开墙体，同时试着不偏离大方向。

准备工作

这项技术使用物理引擎中的RaycastHit结构体和Raycast函数，所以建议读者复习一下相关文档，以便快速理解本节的主题。

操作步骤

得益于之前内容的介绍，该方法的介绍会比较短：

1. 创建继承于Seek的AvoidWall行为：

2. 添加用于定义安全距离和射线长度的成员变量：

3. 定义Awake函数，用于初始化游戏对象：

4. 定义后面的步骤要用到的GetSteering函数：

5. 声明并设置射线所需要的变量：

6. 发射射线并在射线遇到墙体时做出合理的计算：

运行原理

向agent前方发射一条射线，当射线遇到墙体时，目标对象被就放置到新的位置上，此位置要考虑到到墙的安全距离，然后把转向的计算委托给Seek行为，这样就产生了agent会避开墙的幻觉。

延伸阅读

我们可以通过添加更多射线扩展这个行为，就像胡须一样，以提高准确度，如图1-5所示。另外，这个行为通常与其他移动行为混合搭配使用，比如追赶（Pursue）。

其他参考

关于RaycastHit结构体和Raycast函数的更多信息，请参考网站的官方文档：

▪ http://docs.unity3d.com/ScriptReference/RaycastHit.html

▪ http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.Raycast.html