2.3.2　大圆航线侧偏距计算

大圆航线侧偏距的计算如图2-4所示，设飞机从航路点P1（L1，λ1，h）飞向P2（L2，λ2，h），飞机的瞬时位置为P，大圆弧PM的长度即侧偏距。其中，M点是P点到大圆弧P1P2的最短弧长所确定的点。显然，过M点的大圆弧PM的切线垂直于uP1和uP2所确定的平面。设沿该切线的单位向量为，Pi-1点和Pi点的地垂线单位向量分别为uP1与uP2，则

一般用∠uuM表示向量u和uM的夹角，由图2-4（b）可知，，那么，故。

综上可知，大圆航线侧偏距计算公式为

其中，