2.3.1　大圆航线应飞航向（真航向）

大圆航线起点P1（L1，λ1，h）和终点P2（L2，λ2，h）所在的大圆面与过起点P1的子午面的夹角为大圆航向，以正北为0°，顺时针方向为正。显然，大圆航向是大圆航线所在大圆面的法线和过起点P1的子午面的法线ue的夹角，其计算公式为

其中，