2.6　各节要点和进一步参考

以下指出各节的一些要点，并介绍一些可以进一步查阅的参考文献。

1. 采集装置和性能指标

图像采集是计算机视觉的第一步。采集装置要接收外界的激励并将响应数字化。固态采集器件除CCD和CMOS外，还有电荷注射器件（CID），可参见文献[1]。对采集装置性能指标的讨论可参见文献[2]。

2. 图像亮度成像模型

图像的属性值是由亮度成像模型确定的。2.2节概述了一些光度学（包括亮度和照度）知识，还介绍了一个基本的亮度成像模型。表2-1中关于一些常见光源和物体的亮度数值及它们所处的视觉分区可参见文献[3]。

3. 图像空间成像模型

图像是对场景进行投影而得到的，具有场景的空间分布信息。在成像过程中，涉及多个空间坐标系。这些坐标系可以有不同的空间（位置和方位）联系，由此产生了不同的成像模型。对空间成像模型更全面的讨论可参见文献[4]。

4. 采样和量化

采样和量化是图像数字化的重要手段，也是确定采集图像质量的关键因素。相关的内容在信号处理的书籍中有详细介绍，有关图像质量的主客观评价可参见文献[1]。

5. 像素之间的关系

图像中像素之间有多种关系，有关像素的邻接、连接、通路和连通的联系和转化可参见文献[1]。像素之间的距离在图像增强（3.5节）等处理和分析技术中都要用到。