《楚世家》·昭王·出奔（下）
十年冬，吴王阖闾、伍子胥、伯嚭与唐、蔡俱伐楚，楚大败，吴兵遂入郢，辱平王之墓，以伍子胥故也。吴兵之来，楚使子常以兵迎之，夹汉水阵。吴伐败子常，子常亡奔郑。楚兵走，吴乘胜逐之，五战及郢。己卯，昭王出奔。庚辰，吴人入郢。
吴二公子逃亡到徐国和钟吾，吴王要求将二公子遣返不得，于是发兵败徐与钟吾，二公子奔楚。这时候吴国上下同仇敌忾，一致向楚。伍子胥组建游兵，分批袭击楚国，楚国不堪其扰。楚给予吴国二公子的城地很快被吴攻破，二公子被诛杀。伍子胥大仇未报，不甘心退兵。
但是以吴国之力，长途袭楚，面临着战线拉长后勤不能供给的困难。这种态势下，突然有了意料之外的转机。蔡国、唐国与楚有了矛盾，这给了吴国分化离间的可能。
事情起源真有意思，蔡国唐国本是楚国的盟国，但是蔡国主和唐国主都因为不舍得名贵宝物，被楚令尹拘押在楚——
唐成公朝见楚昭王。他骑去两匹宝马。楚令尹囊瓦想占为己有，唐成公坚决不给。于是囊瓦将唐成公扣留达三年之久。唐国人为救唐君不惜违背唐君的意愿，偷走骕骦马献给囊瓦，唐成公得以脱身。
蔡侯朝楚，身边携带华贵的皮衣，囊瓦索要皮衣不成，同样扣留蔡侯三年。蔡侯被迫献出皮衣玉佩，返国后蔡侯决心雪洗这次耻辱。
蔡、唐二人离楚后发誓，天下诸侯，无论谁，如能伐楚，甘充前列。并求晋人伐楚。晋国组织诸侯在召陵会盟，商议伐楚。但这次会盟毫无结果。于是蔡昭侯派公子到吴国做人质，央求吴人讨伐楚国。经蔡昭侯牵线，吴、蔡、唐三国组织了一个以吴为主的反楚联盟。吴师的补给由蔡国和唐国分担。
这样一来，吴国的兵力有了后勤保障。吴国不宣而战。伍子胥带吴国精锐，闪电奔袭，打得楚国措手不及，直捣楚国的腹地，楚国军队溃散奔逃，吴师进逼郢都。楚兵走，吴乘胜逐之，五战及郢。己卯，昭王出奔。庚辰，吴人入郢。
之后，千古流传的伍子胥复仇故事，掘墓鞭尸——
及吴兵入郢，伍子胥求昭王。既不得，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然後已。
——《伍子胥列传》