诸葛均见兄长认出自己，遂流泪下拜，泣不成声。兄弟抱头痛哭多时，唐妃过来相劝，又亲自打过洗脸水来，令诸葛均净面更衣，这才止悲。落座献茶已毕，孔明即问兄弟此系何来，这些年音讯不通，又在何处安身，成亲有未，又怎生跟亲家老外公遇到一起？诸葛均见兄长一迭声发问，竟嚅嚅半天，愈发一句整话也说不来了。黄承彦笑道：“难得你兄弟这许多年未见，还如此手足情厚。罢了，子玉这许多年极少言语，有些口吃，你问得如此急切，他是更说不出来也。我替他说罢。”于是便将诸葛均这些年来遭遇一一说出。
原来当年孔明被刘备请出隆中，开始兴复汉室大业，因为诸葛均尚自年轻，学业未就，又兼刘备尚无立足之地，孔明便令兄弟前往东郡，投奔好友陈登。陈登见是少帝殿下相托，自然不敢怠慢，即拨一处宅院，供其读书，二人并经常讲论经典兵法，以及治国之策。诸葛均怕被曹操细作得知自己身份，遂改其姓为外祖家马姓，名为马均，表字德衡。不敢再说是山东琅琊人，改说原籍为扶风兴平县人。说也奇怪，自从到东郡之后，马均即尽弃儒家经典及治世之学，对兵法战略更是丝毫不感兴趣，竟忽对机械器具之学钻而研之，期年之后，几至入迷。此后数年之间，马均便将自己锁在房中，摆弄钻研机械之具，除了出恭入敬，一日三餐，几乎足不出户，也不与人交谈。时间久了，就拙于口舌，且添了口吃之疾。
那陈登身为太守，又是徐州豪富，论说家里要养三五百人也自无妨，何况马均一人。但天不假寿，马均投奔陈登的第二年头上，陈登即患食鱼之毒，错失神医华佗之约，不治身亡。陈家后人起初尚肯供养马均，再过得三两年，见他即不读书出仕为官，也不经营家业以求温饱，只是镇日里自锁房中摆弄器械，于是孝敬之心渐冷，便透出许多不恭敬之举来。有陈登旧部知道此事，便延请马均到县衙之中，做了一名主薄书记，这才勉强糊口度日。
说话的，你道山东琅琊诸葛家族，本也是官宦世家，书香门弟；诸葛均少年时也曾随诸葛瑾和诸葛亮两位兄长读书多年，怎生忽然转了志向，抛弃学业，痴迷起机械偏门之学来？这里面却有一个缘故。原来诸葛均当年离了隆中，跋涉江汉回山东来时，曾去鹿门山中向姐夫庞山民告辞。偶见其案头有一本古书，便拿来闲看，问是何人所著。庞山民道：“此系先人家传，已不知有多少年代，里面尽是图文篆字，也无人能看得懂，即束之高阁。因不曾搬家动宅，也就一直放在这里，未曾流失。贤弟若喜，那便拿去，看得懂时，也可稍解途中寂寞。”诸葛均便不甚在意，置入行囊之中，后来也就忘了。自投奔陈登，拨宅以居，安置行李，这才又将其书册拿出，闪来无事，仔细翻看。见书中都是些机械图表，而不识其字。正好陈登这日来访，接过马均（此时唤作马均矣。因时间先后，故称当时之名，非说话人搞混，列位看官需知）手中古书看时，他却认识这些古篆，念出声道：“此书名为《鲁班天机》，乃春秋时公输班所著，专论机巧匠作之术。贤弟却是从何处得来？倒是一件古物。”
马均大奇，便缠着陈登，请他在这些古篆旁边字缝间以隶书译之。陈登也是一时技痒，即拿回家去，三日内便全部译出，送还马均。马均大喜过望，这才精研机巧之术，终成一代机械大家，后为匠门掌门祖师，重振匠门一派。书中暗表，先秦诸子百家门派，原是有个巧匠门，又称匠门，其开山祖师便是战国时鲁国公输班，闻名天下，无人不知。因其原籍鲁国滕邑，故又唤作鲁班，曾与墨家门派祖师墨翟齐名。因自鲁班之后，匠门一派历代缺乏出类拔萃之人才出现，故至东汉末年之时，其门派已衰，几乎绝迹于江湖。便是墨家一门，也人才寥寥，只剩下一个胡车儿，还被史子眇收了，从而加入了鬼谷门一派。
闲言少叙，书归正本。只说马钧在县衙中混天度日，潜心竭虑于机巧之学，但并未认识到己之才华作用。后因此一技之长被魏王曹丕征为博士，迁居邺城，后又居洛阳。因生活贫困，于是改进织绫机具，并因此名噪京师。魏明帝曹睿闻其所长，便命为给事中，使其专门研制机械。马均见当时织机五十条经线者有五十蹑板，六十条经线者六十蹑板，织者极其辛苦烦琐，便一律改为十二蹑，使其功效大大提高。在洛阳时，又发明了排灌水车，名谓“翻车”，可以人力踩踏，将水由低处提到高处，灌溉农田甚得其便。又为明帝造“水转百戏”，以水为动力，使推动木轮，则台上木偶即可自动表演，构思巧妙至极，疑为天工鬼斧。
此次黄承彦接到女婿家书，说生了外孙诸葛瞻，便兴致勃勃，取道许昌、洛阳、长安，前来汉中探望。不料行至洛阳，听说魏蜀两国激战正酣，道路不通，便在洛阳盘桓了两三个月，一直住在伏龙先生徐元直家中。闲谈之余，听徐庶说起洛阳有如此一个匠门大师，因自己在隆中黄家湾闲居时也酷爱此道，便产生兴趣，让徐庶引至给事中马均之宅，登门求教。不想这一见面，大家都吃一惊，原来竟是故人相会，且是至亲家属也。便是因此，待河西战事已毕，听闻魏明帝已班师回至洛阳，黄承彦这才携马均潜出洛阳，辗转来至汉中。
孔明听岳父说了兄弟所历经过，如闻神话传奇，兄弟两个又感慨了一番。既令摆宴，与岳父及兄弟接风。酒过三巡，马均紧张之情稍解，渐渐口齿伶俐，谈笑自如。孔明自是大为欣慰，忽于席间问道：“我闻岳父之论，贤弟所造织机、翻车之类，极利于农业衣食之用，真乃强国富民之倚仗也，其功大矣。至于水转百戏者，耳目之娱，倒也罢了。未知可有能用于军事战阵，攻坚破锐以胜强敌者？”马均听兄长如此相询，直问到了自己痒处，欲说不得其要，便向黄承彦使个眼色。黄承彦哈哈大笑，起身道：“此亦正是匠门所长也。贤契曾闻春秋时公输班之巧乎？当此六百年前，其便能以木板制做自飞之鸟，于空中飞行三日不下。你问汝弟能否制作军事战阵之具？哈哈，贤契请随我来。”说着话，已经到了庭院之中。
马均兴高采烈，也跟了出去，站在院中向兄长孔明招手，令其速出。孔明出来，见岳父已令家人从外面车上搬下五只大箱，命令置于地上，打开来看。孔明心知有异，亦大感趣味，便走近前来观看。黄承彦在旁指挥，家人先从第一只箱中搬出一车，高二尺，长三尺，是为模型，十分之一于原物，仅具其形而已。只见那车上有一小木人，左手前指，右臂下垂于腿侧不动。黄承彦令仆人推车而行，则其车无论向前、向后、或是转弯，小木人左手一直指向南方。黄承彦道：“若在战场之上，无论大雾迷天，道路曲折，其自动定向于南方。当年蚩尤与黄帝大战于巨鹿，便作雾气，使黄帝军迷失方向。黄帝令风后造指南车，突雾而胜；又周朝之时，越裳氏派使臣到周，迷失其归途，周公遂造指南车相赠——即此物也。”
说罢，即命停车于侧，又从第二只箱中搬出一车，大小与指南车相同，见分为上下两层，上层设一口铁钟，下层设一皮鼓。车上亦有一木人，峨冠锦袍，坐于车之下层。黄承彦指其车言道：“院中狭窄，不可演示，但说其理可也。此车每走十里，小木人击鼓一次；每击鼓十次，小木人即升至上层，击钟一次，乃百里之遥——此谓计里鼓车也。”即命将车停于旁侧，又从第三只箱中搬出一车，上载大弩，上装十只弩箭。黄承彦令将弩箭对准远处院墙，叫家人让开空地，休为其所伤；命五个壮仆，依其所说踏信弩背，拉动牛筋弓弦，固定于踏机槽中，则十弩尽入弓匣之内，只露其尖。黄承彦喝令五仆同时踩动踏机，叫一声“放！”只见十弩齐出，竟射透砖墙，出于院外。黄承彦道：“此乃模型之具，若是用于实战之械，则大其五倍，可连发五十支弩，射程三百步外——此谓连弩，今后可唤为‘诸葛连弩’也。”
演示完毕，又从第四只箱中搬出一车，车身有大轮，轮上支出十二根长柱，柱端各有网兜，轮侧有转柄。黄承彦令将各网兜中装入石块，亲上前转动轮柄，只听嗖嗖连声响，网兜中石块连续飞出，投于院墙之外。黄承彦道：“官渡之战时，曹操曾用发石车攻击袁绍，但其只能单发，费时费力。敌方若在城楼上挂起湿牛皮，即能破之。即重新设计，轮番投石，休说湿牛皮，便是铁皮亦可击破。似此巨石发射如雨，则敌人何以防御？此亦模型，若实战之车，可投石八百步之外，此谓轮转发石车。”又从第五只箱中搬出二车，一为牛首，一为马头之形。其车身为斗，腹为中空。黄承彦上前推行数步，前进后退，左右转头，无不圆转如意，于是说道：“自古以来蜀道艰难，难于上天。夫征战之事，最难者便是粮食及军资转运。间关万里运粮者，军夫若肩挑背运，劳累致死，且挑夫也需吃喝，则彼粮运到时十耗其八，只余其二也。此车可载粮千斤，一人即可推之而行，上山下坡如履平地，要行即行要止即止。即不费草料，人又省其力。此谓‘木牛流马’，运转之具也。”