兽脚亚目意为“长有野兽脚”的恐龙，是蜥脚亚目恐龙的远亲动物，但它们的外形和生活方式却都有着很大的不同。大部分的兽脚亚目恐龙，不是利用四足缓慢地行走，而是两足行走，并且它们吃的也不是植物而是肉类。在这个数量庞大、种类繁多的肉食性动物族群中，既有早期的一些跟一只猫差不多大的物种，也有后来才出现的干燥陆地上曾生活过的最大的肉食性物种。大部分的巨型兽脚亚目恐龙都是独自捕猎，但在下面涉及的一些小个的物种，是属于机智灵敏型的，会成群结队地进行捕猎。