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这些动物最早是在什么地方出现的还不清楚，部分是由于三叠纪时期世界上大部分的陆地都还连在一起。但阿根廷“西部荒原”产出的大量的化石中，就包含着一些有史以来最早的恐龙。
20世纪50年代末，人们发现了艾雷拉龙的化石碎片，接下来人们又发现了其骨架的部分化石，显示出艾雷拉龙是一种长达6米的两足类肉食性动物，嘴长而且牙齿后弯。这种动物看起来像是一种兽脚亚目恐龙，前脚上的爪指较长，便于抓取猎物。
艾雷拉龙的发现过程
艾雷拉龙是目前已知的世界上最早的恐龙之一。它的第一块骨骼化石是阿根廷一位叫艾雷拉的农民无意中发现的。为了纪念他，这种恐龙就以“艾雷拉龙”命名。
直到1980年，人们才发现了比较完整的骨骼化石。这次出土了一具较完整的艾雷拉龙骨骼化石，还有一些较零碎的碎片。1988年，美国古生物学家瑟里诺博士到阿根廷西北部的月亮谷考察，在一次饭后散步时，发现了第一具艾雷拉龙的头骨化石。这具颅骨保存得非常完好，甚至连眼窝里面的巩膜环都完好无损。艾雷拉龙身长3～6米，重达360～450千克，比现在陆地上最大的肉食性猛兽狮子和老虎大多了。
1991年在同一个地方，人们又发现了始盗龙的化石。始盗龙有“曙光盗贼”之称，是一种只有1米长的两足类猎捕者。始盗龙生活在2.28亿年前，进化程度不及艾雷拉龙，故而更加接近最初的“恐龙原型”。但1999年，在马达加斯加工作的古生物学家找到了两种更早的恐龙颚骨化石，暂时鉴定出的年代可以追溯到2.3亿多年以前。这些骨骼说明这些恐龙不是肉食性的而是植食性的，被称作原蜥脚龙，一些人认为它们便是从肉食性动物祖先进化而来的。