最早的爬行动物祖龙是鳄鱼和恐龙的共同祖先。腔骨龙生活在大约2.2亿年前的南非,它大约可以长到4.5米长,在捕猎其他爬行动物时可以以相当快的速度奔跑。其颌内布满几十颗锋利的圆锥形牙齿,专用于攻击其他动物。腔骨龙和许多类似的动物已经拥有长长的下肢,这成为后来几乎所有的恐龙和鳄鱼的显著特征。