鲁国也面临列国当时同样的问题，鲁有三桓，就是鲁国公族后裔孟孙氏、叔孙氏、季孙氏，后来简称孟氏、叔孙氏、季氏。
其中孟氏还出过孟子、孟浩然等名人。到孟子的时候，孟氏已经衰落，所以为什么孟子家境贫寒，但毕竟是贵族后裔，母亲也有些教养，所以知道教育为本。努力让孟子得到好的教育，孟母三迁，从而成就了孟子。
三桓发展到孔子的时代，季氏势力最大。但是季氏也遇到了鲁公面临的同样问道。国君需要大夫帮助自己，从而成就了全是大夫，如三桓。三桓等大夫要让他人帮助自己，同样也培养了很多家臣。
而家臣也同样会培养自己的势力，其中季氏就有个家臣势力很大，就是阳虎。
季氏因为也遇到类似的问题，所以在孔子访问鲁国的时候，也就是同意让孔子来改革。
所以孔子在鲁国为官，名义上是鲁定公的司寇，而实际上也是季桓子的家宰。季桓子还是比较配合孔子削弱三桓的策略的，因为他也想削弱他的家臣。
季氏家臣阳虎，此人也是极有才略，毫无根基，没有背景，凭借个人能力得到季氏信任，因为才能卓绝，也得到季氏重用。同时他也笼络了很多人，有的因为他的才干，有的因为他给出的利益。
当年鲁昭公欲驱逐季孙氏，阳虎帮季氏劝说孟孙氏和叔孙氏一同抵抗鲁昭公，陈说唇亡齿寒，若季孙氏被驱逐，那下一个不是孟孙氏就是叔孙氏了。所以孟孙氏和叔孙氏就帮助季孙氏一同抵抗鲁昭公。
三桓就打败了鲁昭公，鲁昭公逃亡齐国。三桓就拥立了鲁昭公的弟弟公子宋为鲁定公。
而此次征战中，阳虎执掌了季孙氏的军机大权，获得了不少人的拥戴，安排了不少亲信。
后来季平子去世，儿子季孙斯继位，为季桓子。
常年镇守在费邑的子泄，和仲梁怀有私仇，而仲梁怀曾是季平子的宠臣。子泄见季平子去世，就请阳虎帮忙一起驱逐仲梁怀。阳虎也很乐意的帮忙了。
阳虎驱逐了仲梁怀，并要求季桓子授自己掌管季氏大权。季桓子不同意，阳虎就杀了季桓子所有的兄弟和堂兄弟。可怜季桓子还是个孩子，无能为力，就只能同意了。
而此时，三桓中的叔孙武叔和孟懿子都是年幼的孩子，所以阳虎把持着三桓和鲁国国政。并且驱逐了反对自己的人。
阳虎认为自己没有强大的家族背景，血缘关系的亲近势力不够，势单力薄，这样不利于发展和稳固。所以阳虎大力提拔一些不得志的、门道中落的、非嫡子而不能继承家业只能自己谋生路的士人、身份卑微的名流贤人、寒门子弟，甚至有能力的奴隶等等。
而孔子也是在阳虎的大力邀请和推荐下，进入鲁国政坛，当了鲁定公的司寇。
阳虎掌控鲁国的时候，内忧外患。阳虎心想攘外必先安内，更有居安思危，担心三桓若联手，会铲除自己。即使那些自己提拔的人，也不可信，树倒猢狲散，墙倒众人推，利益和形势之下，任何人都可能背叛自己。
所以阳虎笼络了包括三桓家族内部不受重用的失意之人，比如让季孙寤取代季孙斯成为季氏主公，让叔孙辄取代叔孙州仇成为叔孙主公。然后一起覆灭孟孙氏孟懿子。
阳虎调动季氏军队，挟持季孙斯，邀请孟懿子一同赴宴。孟懿子调查到季孙氏在调动军队，就赶紧也调动军队防御，以备不测。
而季孙斯也猜到了阳虎的阴谋诡计，策反了御车的御戎，冲向孟孙氏这边，请孟孙氏庇护。
阳虎派弟弟阳越攻打孟孙氏，因为孟孙氏早有准备，阳越攻不下，还战死了。
阳虎知道孟孙氏又防备了，就带领军队冲进都城，准备挟持鲁定公，号令鲁国其他军队一起来对付孟懿子。
然而此时，宫城已经被孟懿子率军把守。
阳虎攻不下，就又退到阳关、讙等地，但地方太小，没办法防御三桓。于是请求齐国收纳，期望得到齐国庇护。
齐景公看中阳虎的才干，又正好可以得到阳虎的领地，并且让阳虎为自己的前沿缓冲地带，所以就接纳了阳虎，并重用阳虎。
阳虎是个不安分的人，在齐国贿赂权臣，培育自己势力，又得到齐景公重用。
后来阳虎向齐景公建议攻打鲁国，齐景公担心忌惮晋国庇佑，毕竟鲁国是向晋国称臣的。就去请教鲍文子鲍国。
鲍国说，“阳虎其人才干过人，深得季氏信任，委以重任。然而阳虎却欲取而代之，灭亡季氏、祸乱鲁国。这样的人是不能重用的。而且他曾说过一句话，为仁不富、为富不仁！可见此人心中只有权利二字，毫无道德毫无仁义之人。鲁国终于消除此祸害，君上却收留他，甚至重用，岂不是引狼入室吗？”
齐景公一想，对啊，此人要我伐鲁，一定有什么阴谋。于是下令逮捕阳虎。
然而阳虎神通广大，提前知道消息，在逮捕的人到达前，已经逃走了。并且得到他人帮助逃出齐国，去了宋国，后来又来到晋国。
阳虎在晋国遇到了赵简子赵鞅，也就是赵襄子赵无恤的父亲。
赵简子喜欢阳虎的才干，直接任命阳虎为赵氏家宰，也就是首辅。
很多人都劝说赵简子，阳虎此人乃窃国阴险之人，不能重用。
甚至孔子听说了都预言，“赵氏其世有乱乎！”
而赵简子却说，“阳虎所窃取的是能够窃取的政权，我只需要稳固我的政权，让他不能窃取即可。”
而阳虎才干确实厉害，帮助赵氏改革，使得赵氏当时一跃成为六卿中最强的。而后来的智伯也多有借用偷学阳虎的政策方法。
然而阳虎此人贼心不改，暗中又培养不少亲信，大肆敛财，还豢养了大批门客。
有一天，赵简子召见阳虎，给了阳虎一个密折让他看。上面清清楚楚记录了阳虎的亲信和门客，同时也记录了阳虎敛财的数据记录。
阳虎一看，吓了半死。
但赵简子说，“我爱你之才，若有所求，与我说，我尽数给你。但有些东西是不能触碰的。以后我依旧信任你，你好好干吧。”
于是阳虎就再不敢有私心，兢兢业业帮助赵简子处理事务。
不过到了赵简子死前，却罢免了阳虎职位，给与美女钱财，让其安度晚年。
不知为何此次突然来到了齐国，据说，还要去鲁国、中山等国。