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Mastering ROS for Robotics Programming

Lentin Joseph
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计算机网络编程语言与程序设计8.3万字

更新时间:2021-07-30 10:03:56 最新章节:Index

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IfyouarearoboticsenthusiastorresearcherwhowantstolearnmoreaboutbuildingrobotapplicationsusingROS,thisbookisforyou.Inordertolearnfromthisbook,youshouldhaveabasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andC++programmingconcepts.ThebookwillalsobegoodforprogrammerswhowanttoexploretheadvancedfeaturesofROS.
品牌:中图公司
上架时间:2015-12-21 00:00:00
出版社:Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

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