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Learning Robotics using Python
更新时间:2021-06-25 21:04:43 最新章节:Leave a review - let other readers know what you think
书籍简介
RobotOperatingSystem(ROS)isoneofthemostpopularroboticssoftwareframeworksinresearchandindustry.Ithasvariousfeaturesforimplementdifferentcapabilitiesinarobotwithoutimplementingthemfromscratch.ThisbookstartsbyshowingyouthefundamentalsofROSsoyouunderstandthebasicsofdifferentialrobots.Then,you'lllearnaboutrobotmodelingandhowtodesignandsimulateitusingROS.Movingon,we'lldesignrobothardwareandinterfacingactuators.Then,you'lllearntoconfigureandprogramdepthsensorsandLIDARsusingROS.Finally,you'llcreateaGUIforyourrobotusingtheQtframework.Bytheendofthistutorial,you'llhaveaclearideaofhowtointegrateandassembleeverythingintoarobotandhowtobundlethesoftwarepackage.
品牌:中图公司
上架时间:2018-06-27 00:00:00
出版社:Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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Lentin Joseph
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- 会员本书从博物馆学功能论、艺术社会学互动论和文化经济学的产业观三个视角讨论博物馆的社会角色变化及其与社会各机制的互动关系,涵盖了处于社会运动中的非单一线性发展的博物馆历史、博物馆的社会功能及角色衍变、博物馆展览的艺术社会作用与发展趋势、博物馆与艺术市场之间的关系与互动、博物馆运营与品牌建设等。本书着重从交叉学科视角阐释博物馆在文化社会与经济社会中发生的定义与功能的变化及原因,脱离传统博物馆学研究的藩篱社科15.8万字