孔子很看重无怨。无怨，才能缓和人际关系冲突，利他互惠型的社会才能维持和走向繁荣。
那么，无怨从心态到行动上都是怎么修炼呢？下面各章从不同角度论说了。
1 《学而》 第十五章
子贡曰：“贫而无谄，富而无骄，何如？”子曰：“可也。未若贫而乐，富而好礼者也。”子贡曰：“《诗》云：‘如切如磋，如琢如磨’，其斯之谓与？”子曰：“赐也，始可与言《诗》已矣。告诸往而知来者。”
注：骄，还不是现在的“骄傲”的意思，而是认为自己对别人有经济上的、知识上的、功德上的恩德和帮助，认为别人是仰仗了自己、依靠了自己，于是呈现出一种骄态对人。
如切如磋，如琢如磨，切磋、琢磨都是指加工玉器的工序。这里引用它，来形容不断完善，提高个人修养。
译：子贡说：“如果穷人不谄，富人不骄，这样他们的境界算是不错了吧。”
孔子说：“那还是不如穷却还能乐，富人不但不骄，甚至还能主动地学礼仪。”
子贡明白了，于是引用了一句《诗经》的话说：“如切如磋，如琢如磨，您说的就是这个意思吧。”
孔子高兴了：“跟你这样的人，才可以讲《诗经》啊。我说了上半句，你能说出下半句！”意思是，你把我的意思掌握了。
解：孔子的意思是，穷但是快乐着，安贫并快乐着。
2 公冶长 第二十三章 无怨
子曰：“伯夷、叔齐，不念旧恶，怨是用希。”
译：孔子说：“伯夷、叔齐，不念旧恶（不记仇），于是在他们的影响下，人们之间的怨恨就少了。”
故事：伯夷、叔齐的故事。
商朝末期，北方有个小国叫孤竹国。孤竹国君有两个儿子，分别叫伯夷、叔齐。老国君更喜欢小儿子叔齐，于是临死时命叔齐继位。但是叔齐觉得这是不悌的，也是不仁的，就不肯，让给哥哥伯夷。但是伯夷觉得这是不孝的，要听老爸的意见，于是就逃跑掉了。叔齐想了想，终于不肯不悌不仁，也跑掉了。
俩人听说陕西的周文王善养老，就投奔那里了。到了之后，正赶上周武王要发兵讨伐商纣王，俩人于是劝阻，认为这是以暴易乱，又说臣子不该讨伐君长。周武王没有听。俩人于是不肯吃周国的粟，就向北跑到首阳山，活活把自己饿死了。这就是伯夷、叔齐不食周粟的故事。
如果老爸更喜欢叔齐，伯夷就记仇了，那怎么还会有让位呢？俩人未来也不会成为同生共死的朋友。
记仇是人际关系中，最不好的一种。
3 述而 第十四章 无怨
冉有曰：“夫子为卫君乎？”子贡曰：“诺，吾将问之入。”曰：“伯夷，叔齐何人也？”曰：“古之贤人也。”曰：“怨乎？”曰：“求仁而得仁，又何怨？”出，曰：“夫子不为也。”
注：卫国的卫出公，他爸爸蒯聩是个恐怖分子，想谋害爸爸卫灵公的漂亮媳妇南子。南子在朝堂上发现了事情不对，大声呼叫：“太子要杀我啦！”卫灵公气坏了，把蒯聩给撵出了国。
因为蒯聩被禁闭了（不能回国了），后来他的儿子就接了班，当了卫出公。蒯聩觉得自己是爸，就跑回来抢卫出公的位置。冉有打算看看孔子是站在谁的立场上，会不会帮卫出公。于是，冉有叫子贡去问问孔子的态度。子贡说话也不直接，而是问孔子对伯夷、叔齐怎么看。
译：冉求说：“夫子是支持卫国国君的吗？”子贡说：“我进去问问他。”
于是子贡替冉求跑进去问孔子：“伯夷、叔齐，老师您觉得他们怎么样？”
孔子说：“都是贤人啊。”
子贡说：“他们因为父亲的一个错误的决策（非要让弟弟叔齐当继承人），导致他俩都没接上班。您觉得他俩会怨恨爸爸吗？”
孔子说：“他俩都是仁人，遵守父命，互相仁爱，推让君位，他们求仁而得到了仁，有什么可怨的呢？”
子贡于是出来，对冉有说：“孔老师是不会帮助卫国君了。”
因为伯夷、叔齐不抗拒父亲的遗命，也不怨恨父亲，惟父命是从，所以孔子不会赞成卫出公作为儿子，抗拒自己的父亲蒯聩回来（抢自己儿子的位置）的。
解：伯夷、叔齐这两个人，互相能让位，这就是把别人利益放在了前面，就是仁。因为知道自己有继承君位的欲望，推知别人也有这样的欲望，于是愿意成全别人的欲望而不是牺牲别人的欲望，这就是仁了。仁的人就是原意实现别人的欲望（包括对利的欲望），自然不会因为争利而怨，而恨人。
虽然俩人都把君位丢了，损失了，但是俩人都求得了仁，求仁而得到了仁，损失了君位，又有何怨呢？所以孔子又说他俩“求仁得仁，又何怨”。
4 泰伯 第十章 无怨
子曰：“好勇疾贫，乱也。人而不仁，疾之已甚，乱也。”
译：孔子说：“如果人好勇，又厌恶贫苦，那这个人就会惹乱子。如果对不仁的人憎恨得很深，很过分，也会引发社会的乱。”
解：好勇，就是好斗，疾贫，就是贪欲大。这样就会采取暴力的方式来获取财富，这个很好理解。
对于不仁的人，你对他太憎恨了，他就会报复你。这一点也是常有的，从这个角度来讲，你惹不起坏人。有时候，对坏人口诛笔伐得太厉害了，这些人就开始铤而走险，更不讲理了。比如，明朝灭亡后，建立南明朝廷，其中的正人君子、东林党人，对宦官一党口诛笔伐，后者被搞急眼了，于是大肆迫害杀戮。最终，南明因此而亡。
所以，有时候政治和社会，都要讲妥协。对于坏人，除掉其首恶就可以了，非要全面清除，则有这样的教训：司徒王允和吕布联手，杀死了董卓。接下来，王允要杀掉董卓所有的部将。这种爱憎分明固然可以理解，但是李傕等部将，干脆造反，一起代兵攻破长安，杀了王允，劫持了皇帝，又开启了一轮军阀政治。
如果王允给他们一个活路，不是非得扫清，只杀其首恶，就不至于此。
5 《卫灵公》 第十三章
子曰：“躬自厚而薄责于人，则远怨矣。”
注：躬自厚，后面隐去了“责”字。就是对自己要求的多，也就是严于律己。
译：孔子说：“严于律己，宽以待人，这样就不会被别人抱怨了。”
解：薄于责人，有了这个心态，就不会心含怨气了。
为什么孔子反对怨呢，因为很多血淋淋的教训告诉我们，社会的悲剧都是因为怨。我们说一下郤克的故事。
故事：
晋景公派出大夫郤克出使齐国，想恢复与齐国的盟好，并且邀请齐国在断道会盟。
郤克作为使者，他是个罗锅。齐顷公为了逗老妈高兴，就让老妈在帷幕后面藏着看。老妈看了他的模样，哈哈大笑，却一小心笑得太厉害了，被郤克听了个正着。
郤克大怒，也不谈邀请会盟的事了，留下自己的副手乐京庐在齐国继续谈邀请齐国在断道会盟的事，自己先回了晋国。
性格刚烈的罗锅郤克，把荣誉看得比性命还宝贵，他回到绛城，就向晋景公请战，要求讨伐齐国。
晋景公说：“公报私仇没道理。”
“现在齐国君主傲慢已极，我们只有打疼了他，他才服服帖帖跟我们联手呢！”
晋景公拗不过，于是拨给元帅郤克八百乘兵车，进攻齐国，双方一场大战。最终晋国打赢了。
但是，战争必然要死人，而晋国也不能从齐国那里获利，这样的贵族间的负气的战争，带着的只是社会的损失。
怎么才能无怨呢，严于律己，宽以责人。齐顷公确实做了非礼的事，但是也许我们把他的动机揣测得太严重了。所以，头三次都不应该计较。这样，就把一些误会、猜疑导致的问题给过滤掉。如果三次后，还有这样的事，才能确定。这也是对他人的宽容。
6 阳虎 第二十四章 无怨
子曰：“唯女子与小人为难养也，近之则不孙，远之则怨。”
译：孔子说：“只有女子和小人是难养的啊，你和他们太接近了，他们就不逊，你疏远他们了，他们就怨。”
解：
因为别人疏远，就怨，指的是被排除在外的感觉。人渴望被群体接受，纳入人际网络圈，否则就没有安全感，这可能是从远古古猿时代就刻入基因的。人都喜欢被纳入社交圈，特别是女性对社交联系的愿望更强。但孔子则有点理解不了，因为他自己并不在意别人怎么看他。所以他觉得“远之则怨”，无法让人理解。
不过，现在女性已经是社会生产的主力，可以用个人事业有成来获得自我认可，而不再以他者联盟关系的纳入来证实自己。
7 宪问 第十一章 无怨
子曰：“贫而无怨难，富而无骄易。”
译：孔子说：“穷但是不怨恨社会和他人，这样很难；富但是不骄于人，这个则容易。”解：正是因为这样，所以孔子多次强调贫穷的要最好不怨，以免社会不安定。他觉得颜回就是贫穷但是不怨，这也是他喜欢颜回的一部分原因吧。
8 宪问 第三十四章 无怨
子曰：“莫我知也夫！”子贡曰：“何为其莫知子也？”子曰：“不怨天，不尤人，下学而上达，知我者其天乎！”
译：孔子说：“没有人知道我啊？”子贡说：“怎么会这样，有这么惨吗？”孔子说：“不怨天尤人，从下等知识中寻找上等真理，谁知道我是这样的啊？只有老天吧？”
解：孔子这里又感觉耐不住寂寞了，从前说没有人知道你，你也不愠，现在也有点着急了。