隐公九年冬季，隐公和齐僖公在防地会面，策划进攻宋国。前面隐公七年七月十七日的时候，在宿地结盟，隐公进攻邾国，这是为宋国而去进攻的。这才过去两年，就反过来开始进攻宋国了。这是为什么呢，就在本年夏季的时候，宋殇公不去朝见周桓王。这时郑庄公正担任周桓王的卿士，于是用天子的名义讨伐他。郑国进攻宋国。宋国由于被攻外城那次战役对隐公不满，不来报告。隐公发怒，就断绝与宋国的往来。秋季，郑国人用天子的名义前来报告进攻宋国。所以就有了冬季一起和齐僖公策划进攻宋国这个事情。被攻外城的那次战役发生在隐公五年的十月间，郑国人带领周天子的军队进攻宋国，宋国人派人前来用国君的名义告急请救。隐公听说军队已经进入外城，打算出兵救援宋国，询问使者说：“军队到了什么地方？”使者欺骗他说：“还没有到国都。”隐公发怒，不去救援。他辞谢使者说：“君王命令我一起为宋国的危难忧虑，现在询问使者，回答说‘军队还没有到国都’，这就不是我所敢知道的了。”这件事情是一个失败的外交案例，这位使者也未在正史中留名，一个小人物导致两个大国间的关系降为冰点，值得引人深思。
隐公十年春季，鲁隐公在中丘会见齐僖公、郑庄公，二月二十五日，在邓地结盟，决定出兵日期。夏季五月，羽父事先会合齐僖公、郑庄公，进攻宋国。这里羽父（公子翚）又一次挑战隐公的权利，事先会和别国的国君。六月初七，隐公在菅地打败宋军。
隐公十一年春季，滕侯和薛侯前来朝见鲁君，两人争执行礼的先后。薛侯说：“我先受封。”滕侯说：“我是成周的卜正官，薛国是外姓，我不能落后于他。”鲁隐公派羽父（公子翚）向薛侯商量说：“承君和滕侯问候寡君，成周的俗话说：‘山上有树木，工匠就加以量测；宾客有礼貌，主人就加以选择。’成周的会盟，异姓在后面。寡人如果到薛国朝见，就不敢和任姓诸国并列，如果承君加惠于我，那就希望君同意滕侯的请求。”薛侯同意，就让滕侯先行朝礼。这里可以看出公子翚还管理外交，前文的军事、内政、外交都有他的身影，可谓是权势熏天。秋季七月，隐公会合齐僖公、郑庄公进攻许国，攻下许国后，齐僖公把许国让给隐公。隐公说：“国君说许国不交纳贡品，所以寡人才跟随君王讨伐它。许国既然已经认罪了，虽然君王有这样的好意，我也不敢参与这件事。”于是就把许国领土送给了郑庄公。关于攻打许国这件事情，有必要介绍一下，简要的说，其实郑国距离许国更近，而且郑国早就已经视许国为囊中之物。齐国距离许国最远，基本就是为他人做嫁衣，但是齐僖公玩了点策略，把许国送给鲁国，一是做个顺水人情，二是让鲁国和郑国产生矛盾。但是隐公没有按照齐僖公的思路中招，这里体现了他卓越的外交处理能力。
隐公十一年冬季，重头戏来了，这是他存活的最后一年。鲁国大夫羽父（公子翚）请求杀掉桓公，想借此求得宰相的官职。隐公说：“从前由于他年轻的缘故，所以我代为摄政，现在我打算把国君的位子交还给他。已经派人在菟裘建筑房屋，我已经打算退休养老了。”羽父害怕了，反而在鲁桓公那里诬陷鲁隐公而请求桓公杀死隐公。隐公还是公子的时候，曾率兵同郑国人在狐壤打仗，被俘获。郑国人把他囚禁在尹氏那里。隐公贿赂尹氏，并在尹氏所祭神主钟巫之前祷告，于是就和尹氏一起回国而在鲁国立了钟巫的神主。十一月，隐公将要祭祀钟巫，在社圃斋戒，住在寪氏那里。十五日，羽父让坏人在寪家刺杀隐公，立桓公为国君，并且讨伐寪氏，寪氏有人被杀害。《春秋》不记载安葬隐公，是由于没有按国君的规格正式为隐公举行丧礼。十一年的执政后，公子翚有想拥立隐公坐稳国君的位置，所以提出帮他干掉正统接班人鲁恒公，也就是隐公的同父异母弟弟。这么机密且重要的事情说出来，其实就是没有后路了，但是隐公的处理就显的他缺乏政治经验，然而从前文可以看出隐公可以处理复杂的外交关系和内部事务，他不是一个庸君。从他的生平来看，隐公是一个忠厚长者，是一个正人君子，他一直坚持初心，自我定位就是摄政，还要把国君的位子交给恒公。可是他遇到了一个心狠手辣的乱臣贼子公子翚，公子翚一计不成反施毒计，到恒公那里诬陷隐公，然后刺杀隐公拥立恒公。可悲的是死后也没有按照国君的规格下葬。
从隐公的生平我们能够得到哪些经验呢，作为老大一定要处理敢于挑战自己权威的下属，不要让人篡夺了你的权力，要做到明察是非。统治权力交给别人，就会被人所害，不能善终。对于顺从自己的人，就施加恩惠并任用；对于反对自己的人，就用武力消灭，切不可妇人之仁。“手中有刀子，要抓紧时间宰割；手中执有斧钺，要抓紧时机征伐。正午阳光充足时不曝晒就会失去机会；拿起刀子不宰割也会丧失时机，手执斧钺不杀敌，敌人就会乘虚而至。涓涓细流不堵塞，将会汇成滔滔江河；微弱的火星不扑灭，将会酿成熊熊烈火而无可奈何；刚萌芽的两片嫩叶不撷除，最终必得用斧柯去砍伐。”这段话、这段道理现在是不是有深刻的认识呢。