文帝有四个儿子，窦皇后生景帝刘启和刘武；其他嫔妃生刘参、刘揖。
文帝始元二年，文帝分封诸子，将自己原来分封为代王的封地一分为二，封刘武为代王，刘参为太原王。封刘揖为梁王，在睢阳设都。文帝四年，改封刘武为淮阳王，改封刘参为代王，同时拥有太原，在晋阳设都。刘参的生母地位卑微，姓名不详，他在文帝时期不受宠，在诸侯国中的影响力相对较小。刘参每五年到长安朝见皇帝一次，一共朝见三次，在位17年后去世，谥号为孝王。嗣子刘登继承王位，在位29年后去世，谥号为共王。嗣子刘义继承王位，武帝元鼎年间，朝廷扩大关防，以常山郡为关口，将代王府迁至清河郡。刘义在位40年去世，为清河刚王。嗣子刘汤继承王位，在位24年去世，为清河顷王，嗣子刘年继承王位。
宣帝地节年间，冀州刺史林上书称，刘年当太子时就与妹妹刘则私通。即位以后，刘则已经怀上了刘年的儿子。刘则的丈夫不让她养这个孩子，刘则就说：“你亲自把他杀了。”刘则的丈夫很生气，说：“你给清河王生孩子，当然要给清河王抚养。”刘则就把孩子送到顷太后宫中，王府丞相知道后，便阻止她，不让她进入王宫。刘年却派他的堂叔迎送刘则，这种关系一直保持了几年。有关官员上奏弹劾刘年，刘年被废黜王位，贬为庶人，贬谪至房陵县，享受100户汤沐邑。刘年在位三年，撤销封国。
平帝元始二年，新都侯王莽奏请太后，恢复失去封国的诸侯王位，并与太皇太后商量立刘年弟弟的儿子刘如意为广宗王，奉侍代孝王的宗庙。后王莽篡位，撤销封国。
梁王刘揖，又名刘胜，生母同样不知姓名，是文帝最小的儿子，喜欢读书，尤其喜欢《诗经》《尚书》。文帝最喜欢这个小儿子，将他封到了富庶的梁地，并派大才子贾谊去当他的太傅。刘揖每五年到长安朝见皇帝一次，第二次到长安，不慎坠马去世，谥号为怀王。太傅贾谊因刘揖的意外事故深感内疚，常常痛哭，一年多后也去世了。
刘揖在位十年，英年早逝，没有子嗣，撤销封国。第二年，文帝改封刘武为梁王。从初封代王到改封梁王，刘武在王位已十一年。梁王14年，刘武到长安朝见文帝。梁王17年、18年，到长安朝见文帝，留在长安居住一年后才回封国。梁王21年，刘武到长安朝见文帝，梁王22年，文帝驾崩。
梁王24年、25年，刘武到长安朝见景帝。当时景帝还没有立太子，在一次家宴上，景帝随便对刘武讲：“我千秋万岁后，把皇位传给梁王你。”刘武辞谢，虽然他明知这不是景帝的真心话，但心里暗自高兴，窦太后听了也很高兴。
当年春天，吴楚七国叛乱，叛军首先攻打梁国的棘壁，杀了好几万人。梁王刘武在睢阳城坚守，派韩安国、张羽等将军抗击吴楚叛军。因为受到梁军的阻击，叛军无法越过梁国西进，与太尉周亚夫等对峙僵持长达三个月。后来吴楚叛军战败，在抗击叛军的过程中，梁军功不可没，他们所消灭和俘虏的叛军数目，一点也不比汉军少。
第二年，景帝立刘荣为太子。刘武因为是景帝的亲兄弟，平叛又建立大功，又封在最大的诸侯国，占据天下肥沃的土地。其封地北以泰山为界，西达高阳，共有40多个县，而且多数是大县。刘武是窦太后的小儿子，深受母亲宠爱，得到的赏赐更是不计其数。那刘武是富到什么程度呢？请听下回分解。