太子刘爽被囚禁后，刘孝越来越受到刘赐的宠爱。刘赐发现刘孝挺有才能，就给他佩上王印，封他为将军。刘孝住在外祖父家，刘赐给他很多钱，用来招徕门客。来投靠的门客很多，知道淮南王和衡山王有谋反的念头，趁机怂恿。刘赐派刘孝的门客就赫、陈喜等人制造战车和弓箭，偷刻天子印玺，还有将相军吏的官印。刘赐日夜谋划，多次参考吴楚反叛时的策略，来完善自己的谋反计划。刘赐不敢像淮南王那样想当天子，只是担心淮南王造反后会兼并自己的国家。所以他的策略是，等淮南王西进攻打朝廷之后，自己发兵平定江淮，据为己有，两人都是在做白日梦。
元朔五年秋天，刘赐准备入京朝见，路过淮南国。当时淮南王刘安正准备造反，想拉拢刘赐，就对他说了些“兄弟间要互相友爱”之类的话。刘赐感动，于是两人就消除了以前的嫌隙，相约共同制作反叛的器具。刘赐很高兴，就不准备去京城朝见天子，于是上书推托有病，武帝马上回信，允许他可以不入京朝见。
元朔六年，刘赐派人上书皇上，请求废掉太子刘爽，立刘孝为太子。刘爽听到后，就派他的好友白赢去长安上书，告刘孝制造战车和弓箭，准备谋反，而且与衡山王的的女仆私通，乱了人伦。白赢与淮南王谋反案有牵连，一到长安，还没来得及上书，就被抓了起来。而刘赐听说刘爽派白赢上书，害怕白赢供出衡山国的秘密，就上书控告太子刘爽大逆不道，应该判处死刑。武帝把案子交给沛郡审理。
元狩元年冬天，负责办案的公卿大臣下到沛郡，到处搜捕跟从淮南王谋反的人，一个都没有抓到，却在刘孝的家里抓到了陈喜。刘孝知道陈喜多次与父亲密谋造反，担心会泄露秘密，又怀疑白赢已经上书揭发造反之事。当时汉朝法律有规定，自首可以免罪，便向朝廷自首，同时揭发参与谋反的还有救赫、陈喜等人。长子告次子、父亲告长子、次子又告父亲，所有人都被这一家人整蒙圈了。
武帝派中尉司马安和大行令李息，去衡山国审问衡山王刘赐，刘赐知道大势已去，便据实回答，毫无隐瞒。中尉和大行令回到朝廷，报告皇上，公卿大臣请求派宗正、大行令和沛郡联合审理刘赐。刘赐听说了，知道一点希望都没有了，于是就刎颈自杀。
最后这场家庭内斗的结局就是：刘孝因为自首，被免罪，但又因为犯有与衡山王女仆私通的罪，最后还是被斩首示众；王后徐来被查出使用巫术杀害前王后乘舒，太子刘爽状告父亲，犯下不孝罪，都被处死，以告天下。其他那些参与谋反的人，基本上也都灭族。从此以后，衡山国被废除，成了衡山郡。衡山王刘赐一族除了被当成反面教材贻笑千年外，啥都没有留下。
刘赐很小就被封侯，后来又成了诸侯王，却缺乏管教，胡作非为惯了。但能投胎到王侯家并非好事，权力越大，责任也越大。《大学》强调“修身、齐家、治国、平天下，”衡山王刘赐前三样全部出问题，归根结底还是自身不修德，不遵守礼法，以至于家庭成员内斗、子女淫乱。因而，越是位高权重的人越要修身，越要齐家，否则就离黄泉路不远了，至于治国、平天下就更不能实现。
纵观刘长父子三人的历史，可以发现他们谋反的根本原因，就是因为他们性格中的狂妄。计划的破产，也都是因为行事的草率，而刘安和刘赐更是因为内部矛盾导致其自取灭亡。只能说这一脉很悲催，缺少父母导致家教很差，早早就灭门了。