第1章 ROS简介

本书的前两章将介绍ROS的基本概念和ROS功能包管理系统，以便读者后续掌握ROS的编程方法。第1章将介绍ROS相关概念，如ROS节点管理器、ROS节点、ROS参数服务器以及ROS消息和服务，同时讨论读者需要安装什么版本的ROS以及如何开始使用ROS节点管理器。