4.5.4 将关节状态控制器和关节位置控制器连接到机械臂

• 书名：精通ROS机器人编程（原书第3版）
• 作者名：(印)郎坦·约瑟夫等
• 本章字数：316字
• 更新时间：2024-08-19 16:10:10