作者简介|About the Authors

郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）是一位来自印度的作家、机器人学家和机器人企业家。他在喀拉拉邦的科钦市经营一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。他在机器人领域有十几年的经验，主要涉及ROS、OpenCV和PCL。他曾撰写了关于ROS的其他书籍，包括Learning Robotics Using Python（第1版和第2版）、Mastering ROS for Robotics Programming（第1版和第2版）、ROS Robotics Projects（第1版和第2版），以及Robot Operating System（ROS）for Absolute Beginners。他拥有机器人与自动化硕士学位，并曾在美国卡内基梅隆大学（CMU）的机器人研究所工作。他还是TEDx的演讲者。

乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）于1987年12月13日出生于意大利那不勒斯。他于2012年获得那不勒斯费德里科二世大学计算机科学硕士学位，并于2016年获得该校机器人学博士学位。目前，他是那不勒斯费德里科二世大学 PRISMA实验室（Projects of Robotics for Industry and Services，Mechatronics and Automation Laboratory）的助理教授，参与了多个研究项目，所涉领域包括工业4.0中的人机交互，以及用于检测、维护的无人机和机械臂自主控制等。