1.4 ROS社区级别

这些都是ROS资源，在ROS社区中能够交流软件和知识。这些社区的各种资源如下。

●发行版：与Linux发行版类似，ROS发行版是我们可以安装的版本化元软件包的集合。ROS发行版允许我们轻松安装和收集ROS软件。它们通过软件集合维护一致的版本。

●存储库：ROS依赖于代码存储库的联合网络，不同机构可以在其中开发和发布自己的机器人软件组件。

●The ROS Wiki：ROS Wiki社区是记录ROS信息的主要论坛。任何人都可以注册一个账户、贡献自己的文档、提供更正或更新、编写教程等。

●错误记录系统：如果我们在现有软件中发现错误，或需要添加新功能，则可以使用此资源。

●邮件列表：我们可以使用ROS用户邮件列表询问有关ROS软件的问题，并向社区分享程序问题。

●ROS问答：这个网站资源可以帮助读者提出与ROS相关的问题。如果我们在这个网站上发布自己的疑问，其他ROS用户就可以看到它们并提供解决方案。

●博客：ROS博客更新与ROS社区相关的新闻、照片和视频（http://www.ros.org/news）。

现在，让我们来看看学习ROS需要做的准备工作。