7.1.3 使用MoveIt！进行机械臂的碰撞检测

• 书名：精通ROS机器人编程（原书第3版）
• 作者名：(印)郎坦·约瑟夫等
• 本章字数：2589字
• 更新时间：2024-08-19 16:10:29