6.3 在RViz中使用MoveIt！配置包进行机器人运动规划

• 书名：精通ROS机器人编程（原书第3版）
• 作者名：(印)郎坦·约瑟夫等
• 本章字数：302字
• 更新时间：2024-08-19 16:10:22