腔静脉分下腔静脉和上腔静脉。
下腔静脉：在第4、5腰椎之间，由左、右髋总静脉汇合成下腔静脉，沿腹主动脉右侧，与腹主动脉并行上达肝门下内侧，斜穿腔静脉沟向上自横隔之上腔静脉孔穿过到达胸腔，入右心房。
上腔静脉：在右侧第1胸肋结合处后方，由左、右头臂静脉合成，沿升主动脉右侧下行，至右侧第3胸肋关节下缘注入右心房。