第219章 问题和整改

论真正有技术含量，考验人的，还是全国大学生机器人电视大赛robocon。而且重要的是，rc的国内冠军，可以代表国家出战，与整个亚太地区的其他冠军进行争锋！越南，新加坡，日本，马来西亚，泰国，香港……这些国家和地区的大学生冠军队伍，无一弱者！特别是越南，甚至是过去十年中拿国际冠军最多的。

……

陈季常听得直摇头，问彭小飞：“那今年的比赛规则是什么？”

“要具体说就复杂无比，是个印度那边的游戏……但要简单说的话，可以总结为，两台机器人参赛，一台竞速搭积木，另外一台抛球击中移动靶的靶心。”

彭小飞说完后，启动机器人，控制着它移向教室角落。

随着彭小飞的操控，机器人很“艰难”地从角落的架子上捡起一个高尔夫球，随后机械臂掉转方向，把高尔夫球放进背部的一个导槽内。

高尔夫滚到槽底。

“你摆摆手。”

陈季常依言行事。

“嘭”！

机器人的弹射装置将高尔夫球弹了出来。

随后……

高尔夫球就如同一发焉屁的迫击炮，落到了陈季常身前一米处。并在惯性的作用下，缓缓滚向他的脚尖。

陈季常愕然，就这？！

“稀碎？”

“稀碎！”

陈季常接过由xbox one改的遥感手柄，在彭小飞的介绍下很快便熟悉了操作。

“遥感模块还不错，谁调校的？”

“队长负责的。”

陈季常便回头看了一眼队长李东升，只见李东升和负责结构设计的副队长蒋勇亮正凑在笔记本面前认真商量着什么。

彭小飞苦笑道：“这也算是咱们的机器人唯一的优势项目了！”

看完这个，陈季常被队长李东升拉了过去

“陈季常，我给你介绍一下。”因为陈季常没有带笔记本过来，因此李东升就把他拉到自己的笔记本前坐下：“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人，能明白咱们机器人的毛病在什么地方不？”

“队长，我觉得，咱们机器人的问题可能就两个，一个是视觉鲁棒性低了，一个是越障功能不行。”陈季常笑着答道。

鲁棒性，其实是robust（强壮）的音译——但用在机器人领域，它不是指这个机器人有多么的皮实耐操，而是指抗干扰和突发状况的能力。

视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，机器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。

啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看你的解决方案。”

“放心吧！我有现成的姿态平衡算法和图像识别算法，加进去重新编译一下内核，调整调整参数就行！”陈季常一副胸有成竹的摸样！

这两种算法都是陈季常从系统那里兑换出来的，虽然用到了平行世界的高级成熟算法，十分巧妙效率也极高，但并不是难以理解的。以陈季常的数学和编程基础，研究了一个月算是基本搞懂了！这也是他打算投身机器人领域的制胜法宝！

当然，对于这种简单的机器人，只要弄出最最简陋的基础精简版本就可以了！复杂了处理器也跑不动呀！

“大神呀！您需要多久能出效果？”李东升听了陈季常的话，有些难以置信。

“嗯……你们都来帮忙的话……”陈季常想了一下：“再加上调试时间，十来天吧，应该就能搞定了！”

“牛！”

随着蒋勇亮竖起的大拇指，所有人长长地呼了口气。虽然还是一脸看怪物的表情，但大家的眼中，却是充满了喜悦。

什么叫天才？这就叫天才！

有这样一号人物帮忙战队，那今年的rc比赛……

“哈哈哈哈哈！”李东升的笑声穿透校园：“好了！不说了，大喜之日，咱们涮火锅！”

……

当晚涮火锅的时候，李东升感慨万千！

他心中一直憋着一口气，一团火。谁都知道，很多人在学校积极参加各种竞赛，很大部分原因是想拿奖保研。但李东升不是，他纯粹是因为热爱！

作为机器人的狂热爱好者，他把这近三年来的所有“青春”都献给了机器人战队，从跟着学长屁股后面的小兵开始，到如今成为带队大哥，这已经是他第三次参加比赛了。

如果第三次参赛，还是去“逛一圈就回来”，去羡慕一下人家的战队，人家的机器人的话……

说实话，他是真的有点不能接受。如今有了陈季常的加入，李东升不敢把话说太死，但起码这一次，白板是绝对不可能了！

……

这顿火锅他们吃到了晚上九点，锅底加了五次水这才动身离开。

“现在才九点，要不要去实验室玩一会？柜子里还有前几年的机器人，可以用来开着玩。”

迎着夜风，众人一起走在校园内，李东升靠近陈季常，笑嘻嘻地问道。

“额……遥控车那种？”

“可以当遥控车开。怎么样？”

“咳……”陈季常听李东升语气中充满“诱惑”，转脸望向其他人，只见几个老队员都一脸古怪中带着几分暧昧的模样。

陈季常立刻便明白了。

——按照李东升表现出来的对机器人的热爱，怕是答应了他，今晚上能拉着自己干个通宵！

然后他果断拒绝：“明天吧，我回去整理一下代码，还要研究一下规则。”

“哦……好吧，明天你就全面接手算法部分哈！”

李东升建议陈季常，还是参考一下开源的双目相机的源码和方案。

“……关于双目相机3d机器视觉的开源算法有很多，3d机器视觉的运用场景也越来越多。能够为开源社区添砖加瓦，是我的荣幸。如果该项目能够为需要相关运用的朋友们提供一点有用的思路，那就再好不过了。此外，本机械臂的所有pos器件技术的发展，纳米级集成电路材料和工艺设备的发展等等。”

李东升滔滔不绝说个没完，果然是相当专业的家伙！

第二天，陈季常如约来到实验室，刚进门，就看到蒋勇亮和陶征两人已经在了。

“大神早。”蒋勇亮笑着给陈季常打招呼。

“学长早，你们是继续调校底盘吗？”

“是啊，昨天晚上回去又研究了一下比赛规则，场地路障是五公分高，我们目前的想法是借鉴去年武大的方案，应该比较稳。”蒋勇亮笑着回答。他现在已经彻底敬佩陈季常了！

你说一个硕士博士的“高级玩家”做出来这样的算法，那自然没问题。可这家伙才大四啊！哦？好像说错了，这家伙已经提前拿到了数学物理双学位，现在可是数学物理双料硕士研究生！既然这样，那也似乎不稀奇了！

所以蒋勇亮很快便调整好了心态。如果接下来，陈季常的表现对得起他的宣称，是大腿……那还想什么呢？抱就完事儿了。

陈季常扭头望向场地中的机器人：“那你们用不用机器？用的话……”

“不用不用，我们这边还要设计方案，你弄你的。”

“好的。”

陈季常也不再客气，拿起u盘便开始拷贝文件。

……

十二点半，李东升提着一摞盒饭走进实验室——他提前一小时就打电话告诉众人，他已经起床，感觉良好，无比渴望当外卖小哥。让众人老老实实呆在实验室就行，不用屈尊前往食堂。

“怎么样？”

把饭盒发完，李东升便迫不及待地凑到陈季常的身旁：“怎么样了？”

“还在学习。”陈季常掰开筷子，指着训练场地上的机器人：“上午和蒋学长他们讨论了一下，抛球部分还要改，改成压缩气动的才行，不然不能保证球的初速，因为根据规则，是可以操作场地内的机器人躲避的。”

“嗯……去年抛箭投壶的项目，很多学校战队就是用的气动，我们当时也想用来着，哎……”

“没事，慢慢来。”陈季常笑着安慰道。

直到今天上午，他才算是真正“加入”了战队，也彻底了解了战队目前机器人的情况。

他昨天说稀碎，还真没有夸张……

而且他也发现，战队一帮人，虽然都不能说菜……但怎么说呢……在缺少经费和人手的状况下，每个人要干的活儿都挺多，以至于现在看起来这两台机器人看起来不缺胳膊少腿，但具体分析下来，哪都差点意思。

所以最要紧的，还是列个计划，挨个毛病地修理。

吃过饭，李东升拉着众人开了个小会，他的意见和陈季常一样，先按照需求和功能列个表出来，然后挨个分析问题的所在，分析完了之后再讨论解决方案。

拿李东升的话说就是：“兄弟们！比赛迫在眉睫，再不大动干戈不行了！”

于是这个会一开就开到了下午四点半。

……