《乌托邦》一书借由旅客拉斐尔在岛屿国家——乌托邦的见闻，道出一种天下大同的社会理想。在新世界中，物品按需分配，生产资料归全民所有，每个人都劳动，也都有时间进行娱乐活动、研究科学。那里没有酒店、妓院，也没有堕落和罪恶。在战争时期它雇佣临近好战国家的雇佣兵，而不使用自己的公民。莫尔用乌托邦来比喻一个理想的美好社会。他开创了空想社会主义学说，其思想也成为现代社会主义思潮的来源之一。
在本书中莫尔首次用“羊吃人”来揭露罪恶的“圈地运动”，旨在揭露当时英国社会的不公与罪恶。乌托邦作为乌托邦文学流派的先行者，其中详细介绍了理想的社会和完善的城市，它的影响一直持续到欧洲的启蒙运动。