- 乘用车底盘系统开发:车辆动力学原理应用与正向开发工程实践
- (美)吴旭亭
- 445字
- 2024-05-11 19:20:32
2.1.4 转动惯量的影响
整车横摆转动惯量IZ和操纵稳定性能强相关。越大的横摆转动惯量产生车身横摆需要的时间越长,因为在横摆方向加速车辆的难度越大(图2.4)。另外,因为惯量大,横摆运动容易超调,收敛时间更长。可以用横摆动态指数(YDI)来描述横摆惯量和整车质量以及重心位置的关系[1]。横摆动态指数越小,转向输入下横摆和侧向响应越快。当重心位于车辆中心时(即a=b),同样的转动惯量和质量(Mf+Mr)下,横摆动态指数(YDI)越小,转向输入下横摆和侧向响应越快,车辆的响应灵敏度增加,稳定性提高。横摆动态指数定义为
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图2.4 整车横摆转动惯量与重心位置
俯仰转动惯量IY与行驶平顺性能相关,直接测量在俯仰方向加速车辆的难度较高(图2.5)。理论上讲,同样垂向输入下,增加俯仰转动惯量可以降低俯仰方向的响应,但相应的横摆转动惯量也会相应增加,不利于侧向和横摆动态性能。相似地,可以定义俯仰动态指数PDI(式2.2)。在第7章将证明,当俯仰动态指数等于1时,前后轴的响应相互独立,即前轴的路面垂向输入不会引起后轴车身的响应。
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图2.5 整车俯仰转动惯量与重心位置