1.1 背景

卫星信号采用无线电波并经过长距离传回地球，这使接收方接收到的信号非常微弱，很容易受到有意干扰和无意干扰的影响，卫星导航的精度及完好性也就不能得到保证[14]。此外，欺骗手段可以破坏卫星导航数据的完整性和真实性。各国卫星导航系统的接口控制文件（Interface Control Document，ICD）对民用卫星导航信号的相关参数（如载波频率、调制方式、导航电文等）都有详细的介绍和说明[15-16]。欺骗方通过技术手段，很容易对真实的卫星导航信号进行伪造，之后通过一定的欺骗策略将欺骗信号发送给接收方。这种欺骗干扰有很强的隐蔽性，使目标接收方很难及时地发现自己被欺骗。接收方会按照欺骗方事先假设的情况，得到错误的距离、定位和授时信息。在未来某个未知时刻，欺骗方会利用GNSS的安全漏洞进行欺骗攻击，对人们的日常生活和基础设施（如交通系统、通信系统、电网等）造成不可预测的财产损失和安全后果。