- 生产线数字化设计与仿真
- 张苗苗 李金亮主编
- 2193字
- 2023-10-19 17:56:03
任务实施
完成颜色分类站仿真设计需要三个步骤:①配置颜色分类站的基本机电对象;②配置颜色分类站的气缸;③配置颜色分类站的传送带。
步骤1:配置颜色分类站的基本机电对象
要实现颜色分类站的虚拟仿真,建立基本机电对象是前期的必要工作。在NX MCD中创建基本机电对象的思路如图1-9所示。
图1-9 创建基本机电对象的思路
步骤1
1.打开模型并进入MCD模块
①确定模型存放的位置,如D:\ZTecno\XM1\demo1-1路径。
②打开NX软件,找到模型存放的位置并打开模型文件。
③进入MCD模块,如图1-10所示。
图1-10 进入“机电概念设计”功能模块
2.完成刚体的创建
①确定模型中需要创建为刚体的部件,如物料、气缸等,如图1-11所示。
图1-11 需要创建为刚体的部件
②单击“刚体”按钮,系统会弹出“刚体”对话框;选择需要创建为刚体的部件,如红色金属块;将“名称”改为“红色金属块”,单击“确定”按钮,本刚体创建完成,如图1-12所示。
图1-12 “红色金属块”刚体
③使用步骤②的方法创建“绿色铝块”“黄色塑料块”“白色塑料块”刚体。
④在“刚体”对话框中,选择气缸中需要伸出的部分,如图1-13所示,“名称”改为“料仓气缸”,单击“确定”按钮,本刚体创建完成。
图1-13 “料仓气缸”刚体
⑤使用步骤④的方法创建四个推料气缸伸出部分的刚体,如图1-14所示。
图1-14 推料气缸伸出部分的刚体
3.完成模型中碰撞体的创建
在本站点中,由于要区分不同的物料,所以在物料的碰撞体设置中,不能把“类别”设置为0。由于物料不能重叠,所以需要设置一个相同的碰撞体类别,但是又要进行物料的区分,所以还要设置不同的碰撞体类别。其余碰撞体的类别可设为0,表示可与其他任何类别的碰撞体发生碰撞。
创建碰撞体的步骤如下。
①确定模型中需要创建碰撞体的部件,如物料、料仓、料仓气缸和推料气缸等,如图1-15所示。
图1-15 需要创建碰撞体的部件
②单击“碰撞体”按钮,系统会弹出“碰撞体”对话框;选择需要创建碰撞体的部件,如红色金属块的三个面;“碰撞形状”选择“方块”,“形状属性”选择“自动”;在“类别”中输入需要的类别,如1;单击“确定”按钮,系统会弹出一个新的“碰撞体”对话框,再次选择此红色金属块,“类别”设为10,单击“确定”按钮,此物料的碰撞体创建完成,如图1-16所示。
图1-16 红色金属块的碰撞体
③使用步骤②的方法创建其余三个物料的碰撞体。
④在“碰撞体”对话框中,“碰撞体对象”选择料仓一侧挡板的前后两个面;“碰撞形状”选择“方块”,“形状属性”选择“自动”;在“类别”中输入0;单击“确定”按钮,完成此料仓一侧挡板的碰撞体创建,如图1-17所示。
⑤使用步骤④的方法创建料仓其余三个侧面挡板以及底部挡板的碰撞体,如图1-18所示。
图1-17 料仓一侧挡板的碰撞体
图1-18 料仓的碰撞体
⑥在“碰撞体”对话框中,“碰撞体对象”选择皮带的上表面;“碰撞形状”选择“方块”,“形状属性”选择“用户定义”,将“高度”改为2,坐标系为沿着Z的负方向移动1mm;在“类别”中输入0;单击“确定”按钮,完成传送带的碰撞体创建。
⑦在“碰撞体”对话框中,“碰撞体对象”选择料仓气缸推料块的圆柱面;“碰撞形状”选择“圆柱”,“形状属性”选择“自动”;在“类别”中输入0;单击“确定”按钮,完成料仓气缸的碰撞体创建,如图1-19所示。
图1-19 料仓气缸的碰撞体
⑧使用步骤⑦的方法创建四个推料气缸的碰撞体,如图1-20所示。
图1-20 推料气缸的碰撞体
⑨在“碰撞体”对话框中,“碰撞体对象”选择物料挡板的三个面;“碰撞形状”选择“方块”,“形状属性”选择“自动”;在“类别”中输入0;单击“确定”按钮,完成物料挡板的碰撞体创建。
⑩单独打开物料滑道的模型并进入MCD模块,单击“碰撞体”按钮后弹出“碰撞体”对话框,设置图1-21所示的碰撞体。
图1-21 物料滑道的碰撞体
步骤2:配置颜色分类站的气缸
真实设备有其确定的运动方式和工作范围,并在产线中发挥其作用,所以在NX MCD中的仿真思路如图1-22所示。
图1-22 配置颜色分类站气缸的思路
步骤2
1.料仓推出机构运动学模型的创建
料仓推出机构中只有料仓气缸是运动部件,完成伸出和缩回动作,因此可以使用“滑动副”指令进行创建。料仓气缸做伸出缩回动作,只有两个位置,因此执行器选用“位置控制”。
料仓推出机构的运动学模型创建步骤如下所示。
①单击“滑动副”按钮,系统会弹出“基本运动副”对话框;刚体连接件选择料仓气缸的刚体;“指定轴矢量”为气缸伸出的方向,“偏置”为0;限制“上限”为40mm,“下限”为0mm;将“名称”改为“料仓气缸”,单击“确定”按钮,完成滑动副的创建,如图1-23所示。
图1-23 料仓气缸滑动副
②单击“位置控制”按钮,系统会弹出“位置控制”对话框;“机电对象”选择刚才创建的料仓气缸滑动副,“速度”为100mm/s,将“名称”改为“料仓气缸”,单击“确定”按钮,完成位置控制的创建,如图1-24所示。
图1-24 料仓气缸位置控制
2.推料气缸
推料气缸与料仓气缸的创建方式相同,可参考创建。
步骤3:配置颜色分类站的传送带
真实传送带在输送时有确定的传送范围、方向和速度,所以在NX MCD中配置传送带的思路如图1-25所示。
图1-25 配置颜色分类站传送带的思路
步骤3
(1)创建碰撞体
传送带的碰撞体已经在步骤1创建完成,经检验,符合传送带的传送范围。
(2)创建传输面
①单击“传输面”按钮,系统会弹出“传输面”对话框。
②“传送带面”选择皮带的上表面;“运行类型”选择“直线”,“指定矢量”为传送带的输送方向;在“速度”中“平行”为50mm/s;将“名称”改为“传送带”,单击“确定”按钮完成传输面的创建,如图1-26所示。
图1-26 传送带的传输面