1.1.2 颜色分类站的设备及仿真方法

颜色分类站的主要执行机构是气缸，本节需要掌握气缸的工作过程和气缸在NX MCD模块中的仿真方法。

本项目中的气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。在无杆腔内输入压缩空气，从有杆腔排气，使无杆腔气压大于有杆腔气压，气压差产生的推力作用在活塞上，活塞发生运动，从而推动活塞杆伸出；反之，则活塞杆缩回，如图1-8所示。气缸通常由电磁阀控制空气的通断及流向。

在NX MCD模块中，要实现气缸的仿真，首先需要确定气缸中伸出和缩回的部分，并将其设置为刚体，然后再将其设置为滑动副，这样气缸便创建完成了。另外，在仿真的时候要对气缸加以控制，如伸出的位置等，这时便需要用到执行器位置控制，从而在仿真中实现气缸的伸出缩回运动。