学习目标

● 掌握颜色分类站的工艺流程以及各结构的功能,并能分析出本站点的运动构件。

● 掌握“刚体”和“碰撞体”指令的定义方法,并能完成颜色分类站刚体和碰撞体的创建。

● 掌握滑动副的定义方法,并能实现料仓气缸和推料气缸的伸出缩回动作。

● 掌握位置控制的定义方法,并能实现对料仓气缸和推料气缸运动行为的控制。

● 掌握“传输面”指令的定义方法,并能实现传送带传输物料的功能。

● 掌握“碰撞传感器”指令的定义方法,并能实现电感、电容和颜色传感器的功能。

● 掌握仿真序列的定义方法,并能实现颜色分类站的虚拟仿真。

● 通过资源学习,养成自主学习的习惯。