前言

随着以智能制造为代表的新一轮产业革命的迅猛发展，高端智能装备成为制造业升级改造的主要助力。为加速我国制造业的转型升级、提质增效，国务院提出了《中国制造2025》行动纲领，明确将智能制造作为主攻方向，加速培育我国新的经济增长动力，力争抢占新一轮产业竞争的制高点，而工业机器人无疑是这场变革的关键支撑设备，工业机器人的应用对于助推我国智能制造业转型升级，提高产业核心竞争力至关重要。但与之形成鲜明对比的是，工业机器人相关专业的人才培养却落后于市场发展。在意识到这种情况后，我国高校已开始大力加强相关专业的建设。

工业机器人应用的关键问题在于其系统集成，本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1+X证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位（群），重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容，在内容安排上，以任务为驱动，按照任务描述、知识讲解、任务实施、任务评价、任务小结的顺序展开，并将立德树人、思政元素融入其中。

本书还提供丰富的数字化学习资源，对书中各大项目核心知识点均提供了对应的配套学习资源，将难以理解的知识点和技能点以更直观的形式来呈现，可以降低学习难度，提高学习效率。

本书由校企联合开发编写，书中介绍的应用案例均取材于企业生产实践，再整合转化为职业院校教学内容，由北京经济管理职业学院智能机电技术专业赵静静、侯艳霞、庄绩宏担任主编，参加本书编写的还有晁延斌、谭胜、李秋芳、姜洪有、李芳。在教材编写过程中，编者团队参阅了国内外相关资料，在此向原作者表示衷心感谢！

由于工业机器人技术发展迅速，加之编者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请广大读者批评指正。

作者