2.3.4　大圆航线的正解

大圆航线尽可能精确且高效。大圆航线的计算包括大圆航线的正解和大圆航线的反解，大圆航线的正解是指已知起点的经度λ1、纬度L1、方位角χaz和大圆弧长，求终点的经度λ2和纬度L2。

大圆航线的正解为