2.4 历程检测

听觉检测和视觉检测是声呐常用的两种检测目标的方式，如图2-5所示。听觉检测的效果与声呐员的素质有很大关系。同时，由于人类的听觉对不同波束的记忆时间非常短，难以利用不同波束之间的信息相互比较。但是，听觉检测的一个重要优点是有经验的声呐员可以凭自己的知识与经验对目标进行识别。

本节只讨论视觉检测，即由人眼根据多波束数据随时间的变化来检测目标。可以先把这些数据转换成高分辨屏幕上的亮度显示，再利用不同波束之间亮度的变化来检测目标。

假定数字式声呐有M个波束，在t_i时刻M个波束的值是x（t_i，1），…，x（t_i，M），把x（t_i，j）以亮度形式显示在屏幕上，根据亮度的变化进行比较，就可以判断是否有目标，以及目标出现在第几号波束（相当于目标方位）。不同t_i时刻对应的x（t_i，j）的排列就构成一幅时间—方位历程图，如图2-6所示。

研究表明，方位历程显示对弱信号的检测与方位幅度显示相比有5～7dB的增益。与此同时，方位历程显示的另一个明显的好处是由于利用迹迹相关效应，虚警概率非常低，而检测概率又比较高。