《水浒传》是四大名著之一，讲述了以宋江为首的农民起义从发展梁山泊开始讲起，直到受招安，讨方腊后一百零八将损失惨重，宋江、李逵被药酒毒死，以失败告终。
起义虽然失败告终，不过梁山泊能征惯战的猛将不在少数，五虎上将呼延灼就是其中之一。
他是名将铁鞭王呼延赞嫡派子孙，祖籍并州太原（今属山西太原），上梁山之前为汝宁郡都统制，武艺高强，杀伐骁勇，有万夫不当之勇。因其善使两条水磨八棱钢鞭，故人称“双鞭”呼延灼。在梁山排座次时，坐第八把交椅。呼延灼位列天罡星第八位，上应“天威星”。
呼延灼原为汝宁郡都统制，当时梁山军队攻陷了高唐州，令朝中震惊，太尉高俅向宋徽宗推荐呼延灼为征寇大将，于是天子宣呼延灼面圣，并因其一表非凡而龙颜大喜，御赐了一匹乌骓予呼延灼坐骑。徐宁，教授梁山军队使用钩镰枪，金抢手徐宁大破“连环马”，结果韩滔遭擒，官军败阵。呼延灼不能支吾，唯有只身逃往青州地面。
来到青州后，慕容知府请呼延灼助其将二龙山、桃花山、白虎山的贼寇剿尽，方肯替其向朝廷保奏免罪。吴用设计先擒呼延灼，最后呼延灼于陷坑中被活捉，在宋江的好言相劝之下，正式归顺梁山，重获踢雪乌骓，献计打破青州，三山聚义，众好汉同归水泊。
呼延灼奉命向攻打梁山的“大刀”关胜诈降，并成功骗得关胜劫寨，将其擒下，立下大功。梁山全伙受招安后，呼延灼参与了平定辽国、田虎、王庆、方腊的全过程。
小说《说岳全传》，宋高宗被兀术追杀至海盐县之际，无人救驾，王渊向高宗推荐已经退隐多年的呼延灼，于是高宗召呼延灼保驾。呼呼延大战金兀术，马失前蹄，呼延灼被掀翻在地，因为年老体衰被金兀术一斧子砍死，壮烈牺牲。
《水浒传》中呼延灼平南归京为少数幸存将领之一，被授御营兵马指挥使，每日随驾操练。后领大军，破金国四皇子金兀术，出军杀至淮西阵亡。
《水浒传》续书之一《荡寇志》，和水浒传中呼延灼结局不大一样，呼延灼奉宋江和吴用的命令在二关抵挡朝廷军队，。
邓宗弼禀道：“末将等今日攻关，眼见此关必破，可惜被这呼延灼出关死战敌住。我们待得斩了呼延灼，那二关早吃贼人修好，这个机会失了，实是可惜。
为了拖延时间让张清修复城垣，呼延灼独自下关死守关口，以一敌四，最后被官军的辛从忠以暗器标枪杀死，虽然如此，但他亦成功完成了拖延时间的任务。