前言

MATLAB是美国MathWorks公司出品的一款优秀的数学计算软件，其强大的数值计算能力和数据可视化能力令人震撼。经过多年的发展，MATLAB功能已日趋完善。MATLAB已经发展成为多种学科必不可少的计算工具，熟练应用MATLAB已成为自动控制、应用数学、信息与计算科学等专业本科生与研究生必须掌握的基本技能。

为了帮助零基础读者快速掌握MATLAB Simulink系统仿真操作方法，本书从基础着手，详细对MATLAB的基本函数功能进行了介绍，同时根据不同学科读者的需求，对Simulink系统仿真进行了详细的讲解，让读者“入宝山而满载归”。

MATLAB本身是一个极为丰富的资源库，因此，对大多数用户来说，一定有部分MATLAB内容看起来是“透明”的，也就是说用户能明白其全部细节；另有些内容表现为“灰色”，即用户虽明白其原理但是对于具体的执行细节不能完全掌握；还有些内容则“全黑”，也就是用户对它们一无所知。作者在本书编写过程中遇到过不少困惑，通过学习和向专家请教，虽克服了这些困难，但仍难免存在错误和不足。在此，本书作者恳切期望得到各方面专家和广大读者的批评指教。本书所有算例均由作者在计算机上验证。

一、本书特色

MATLAB书籍浩如烟海，读者要挑选一本自己中意的书却很困难，真是“乱花渐欲迷人眼”。那么，本书为什么能够在您“众里寻他千百度”之际，于“灯火阑珊”中让您“蓦然回首”呢？那是因为本书有以下五大特色。

作者权威

本书由著名CAD/CAM/CAE图书出版专家胡仁喜博士指导，大学资深专家教授团队执笔编写。本书是作者总结多年的设计经验以及教学的心得体会，力求全面细致地展现出MATLAB在Simulink系统仿真应用领域的各种功能和使用方法。

实例专业

本书中有很多实例本身就是MATLAB Simulink系统仿真工程项目案例，经过作者精心提炼和改编，它们不仅保证了读者能够学好知识点，还能帮助读者掌握实际的操作技能。

提升技能

本书从全面提升MATLAB Simulink系统仿真能力的角度出发，结合大量案例来讲解如何利用MATLAB进行Simulink系统仿真，真正让读者懂得计算机辅助系统仿真。

内容全面

本书共10章，分别介绍了系统仿真与MATLAB/Simulink、MATLAB编程环境、Simulink基础与入门、Simulink数学运算、模型高级编辑、子系统设计、Simulink数据转换、Simulink信号处理仿真、Simulink优化仿真和Simulink图像处理仿真。

知行合一

本书提供了使用MATLAB解决Simulink系统仿真问题的实践性指导，它以MATLAB R2020a版本为基础，内容由浅入深，特别是本书对每一条命令的使用格式都做了详细而又准确的说明，并为读者提供了大量的例题来说明其用法，对于初学者自学是很有帮助的。同时，本书也可作为科技工作者的Simulink系统仿真工具书。

二、电子资料使用说明

本书随书附赠了电子资料包，其中包含全书讲解实例和练习实例的源文件素材，作者还制作了全程实例动画同步AVI文件。为了增强教学的效果，更进一步方便读者的学习，作者亲自对实例动画进行了配音讲解，读者可以直接扫描二维码观看实例操作视频，像看电影一样轻松愉悦地学习本书。

三、致谢

本书由昆明理工大学国土资源学院的叶国华副教授和云南阿姆德电气工程有限公司的余龙舟高级工程师编写，胡仁喜、孟培、卢园、李亚莉、甘勤涛、井晓翠、张俊生、解江坤、刘昌丽、康士廷、张亭、万金环、韩哲、杨雪静、王敏、王玮、王艳池、王培合、王义发、王玉秋也参与了部分章节的内容整理工作，在此对他们的付出表示感谢。

读者在学习过程中，若有疑问，请登录www.sjzswsw.com或联系714491436＠qq.com。欢迎加入三维书屋MATLAB图书学习交流群（QQ：656116380）交流探讨，也可以登录本QQ交流群或关注机械工业出版社计算机分社官方微信订阅号——IT有得聊（详见封底）索取本书配套资源。

作者