第1章 绪论

1.1 磁流变液的基本概念与发展概述

磁流变液（Magnetorheological Fluids，MRF）是由微米量级的软磁性颗粒均匀分散于基载液中形成的一种特殊悬浮液，同时为保证颗粒能够长期可靠地悬浮于基载液中，需要加入适量的添加剂。在添加剂作用下，具有强磁性的颗粒能够稳定且均匀地分散于基载液中，从而形成一种既具有磁性、又具有流动性的两相多组分悬浮液，它将固体粒子的强磁性和液体的流动性巧妙地结合在一起，因而具有独特的磁流变性能[1]。作为一种新型磁功能流体材料，磁流变液的流变性能在磁场作用下具有连续可控、变化可逆、易于控制且控制能耗低等特点，自诞生以来其潜力不断得到发挥，在建筑、汽车、康复医疗、机器人等领域具有广阔的应用前景[2, 3]。