第4章 磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究

磁流变液制动器工作过程中由于多种因素的复杂作用会导致其输出制动力矩存在不稳定现象，对制动稳定性和制动力的精确控制造成不利影响。因此，需要研究具有精度高、简单可控且动态响应速度快等特点的制动力高效稳定控制策略。本章利用系统辨识的方法获得磁流变液制动器的制动力矩与激励电流之间的传递函数，针对制动力矩输出不稳定问题，分别提出基于Z-N法参数整定的常规PID和基于遗传算法优化的BP神经网络PID的制动力稳定控制策略，并运用MATLAB/SIMULINK软件对两种控制策略的控制效果进行仿真对比，最后通过实验验证了制动力稳定控制策略的有效性。通过本章研究，以期提高磁流变液制动器制动力输出的稳定性，为其在实际应用中的高效精确控制提供基础。