2.2 大扭矩多盘式磁流变液制动器设计与多目标优化

本节开展大扭矩多盘式磁流变液制动器设计与多目标优化。首先，提出多盘式磁流变液制动器优化模型，并对其进行磁路设计以及制动力矩、动态响应、静磁场、温度场等理论分析，构建磁路变液制动器多目标数值分析模型；其次，以多目标分析软件ISIGHT为平台，集成ANSYS、MATLAB分析软件，运用最优拉丁超立方试验设计方法，分析多盘式磁流变液制动器的几何结构尺寸对工作间隙磁感应强度、制动力矩、响应时间、制动器质量的影响权重，最后选用对四者影响比较高的几何结构尺寸为设计变量，以制动力矩、响应时间、制动器质量为优化目标，实现多盘式磁流变液制动器的多目标优化设计。