4.编辑工具数据

下面以创建弧焊的焊枪为例，讲解如何编辑工具数据。

1）在虚拟编程器的主菜单中，选择“TEACH”-“ROBOT”-“TOOL”，如图2-8所示。

图 2-8

2）设置工具参数，如图2-9所示。设置方法请参考机器人使用说明书。

图 2-9