2.1 图像与像素

图像（Image）一般特指静态图像。图像是一种在二维平面上通过排列像素（Pixel）来表达信息的数据组织形式。在整个图像区域中，各个位置上的像素点无缝隙地呈密集阵型排列，通过每个像素点的不同取值为整幅图像赋予特有的意义。像素是构成图像的基本单元，每个像素都表示图像中一个坐标位置上的亮度或色彩等信息。

在一幅图像中，像素的组织形式如图2-1所示。

在实际场景中，图像通常分为彩色图像和灰度图像两种。在彩色图像中，每个像素都由多个颜色分量组成；在灰度图像中，每个像素都只有一个分量用来表示该像素的灰度值。同一幅图像的彩色图像和灰度图像如图2-2所示。