第四章 磨抛机器人控制系统

工业机器人的控制系统类似于人的大脑，是工业机器人的指挥系统，它控制驱动系统，使执行机构按照要求工作。因此，控制系统的性能直接影响机器人的整体性能。本章先介绍工业机器人的控制系统的概况，之后针对在磨抛过程中使用的控制方法进行详细说明。