2.9 窄带随机过程

在通信系统中,许多实际的信号和噪声都是“窄带”的,即它们的频谱只限于以±fc为中心频率,带宽为Δf,且满足Δffc的条件,更确切地说,应该称之为高频窄带信号或噪声。例如,无线广播系统中的中频信号及噪声就是如此。如果这时的信号或噪声是一个随机过程,则称它们为窄带随机过程。为了表述窄带随机过程,我们需要推导出窄带信号的一般表示式。

窄带波形的定义可借助于它的频谱和波形示意图2-19来说明。图中,波形的频带宽度为Δf,中心频率为fc。若波形满足Δffc,则称该波形为窄带的。

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图2-19 窄带波形的频谱及示意波形

a)窄带波形的频谱 b)窄带波形时间示意图

如果在示波器上观察这个过程的一个实现的波形,则它像一个包络和相位缓慢变化的正弦波。因此,窄带随机过程可用下式表示

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式中,aξt)及φξt)是窄带随机过程ξt)的随机包络函数及随机相位函数;fc是正弦波的中心频率。显然,这里的aξt)及φξt)变化一定比载波cos(2πfct)的变化要缓慢得多。

窄带过程也可用下式表示:

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其中

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这里的ξct)及ξst)通常分别称为ξt)的同相分量及正交分量。由以上表述看出,ξt)的统计特性可由aξt)、φξt)或ξct)、ξst)的统计特性确定。那么,如果已知ξt)的统计特性,则aξt)、φξt)或ξct)、ξst)的特性如何确定呢?下面我们分析一个实用的特例,即ξt)为零均值平稳高斯窄带过程时,确定随机包络aξt)和随机相位φξt)的统计特性,以及同相分量ξct)和正交分量ξst)的统计特性。

1.确定同相分量ξct和正交分量ξst的统计特性

对式(2-178)求数学期望

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因为ξt)是平稳的,且已假设均值为零,也就是说,对于任意的时间t,有E[ξt)]=0,故由式(2-181)得

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再来看ξt)的自相关函数。由式(2-181)可知,自相关函数可表示为

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其中

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因为ξt)是平稳的,故有

Rξtt+τ)=Rξτ

这就要求式(2-183)的右边与时间t无关,而仅与τ有关。若令t=0,式(2-183)仍应成立,即

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这时显然要求下式恒等:

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所以,式(2-184)变为

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再令t=1/(4fc),则同理可求得

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由此我们证明了,如果ξt)是平稳的,ξct)与ξst)也必将是广义平稳的。

另外,由式(2-185)及式(2-186)还看到,要使这两个式子同时成立,则应有

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可是根据互相关函数的性质,应有

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将上式代入式(2-188),则得

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上式表明,978-7-111-66043-9-Chapter02-279.jpgτ的一个奇函数,故

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同理可证

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于是,由式(2-185)及式(2-186)得到

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又因为已证得ξct)、ξst)是平稳的,而由式(2-178)可得

t1=0时,ξt1)=ξct1

t2=1/(4fc)时,ξt2)=-ξst2

因为ξt)是高斯随机过程,故ξct1)、ξst2)也是高斯随机变量,从而ξct)、ξst)也是高斯随机过程。结合式(2-190)还可以看出,在同一时刻ξct)、ξst)的取值是不相关的,由于它们还是高斯型变量,因此也是统计独立的。

综上可得,同相分量ξct)和正交分量ξst)的统计特性具有如下结论:

1)一个均值为零、方差为978-7-111-66043-9-Chapter02-284.jpg的平稳高斯窄带过程,它的同相分量ξct)和正交分量ξst)同样是平稳高斯随机过程,而且数学期望均为0,方差均为978-7-111-66043-9-Chapter02-285.jpg

2)对ξct)、ξst)在同一时刻上取样得到的随机变量ξcξs是不相关或统计独立的。

2.确定随机包络aξt和随机相位φξt的统计特性

这里主要分析它们的一维分布函数。由上面的结论2)得知,同一时刻上同相分量ξc和正交分量ξs都为高斯变量且相互独立,且数学期望均为0,方差均为978-7-111-66043-9-Chapter02-286.jpg,所以它们的二维分布密度函数为

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aξφξ的二维分布密度函数为faξφξ),则根据概率论知识[11]

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利用式(2-179)及式(2-180)的关系,可得

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所以,可得

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注意,这里aξ≥0[因aξt)≥0],而φξ在(0,2π)内取值。

再利用概率论中边际分布知识,可分别求得faξ)及fφξ

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可见,aξ服从瑞利分布;而

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由瑞利分布的性质可得,上式中的积分值为1,故

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可见,φξ服从均匀分布。

结合式(2-195)、式(2-196)与式(2-197)可以看出,faξφξ)=faξfφξ),所以aξφξ是统计独立的。

综上可得,随机包络aξt)和随机相位φξt)的统计特性具有如下特点:

1)一个均值为零、方差为978-7-111-66043-9-Chapter02-294.jpg的平稳高斯窄带过程,其包络aξt)的一维分布是瑞利分布,而其相位φξt)的一维分布是均匀分布。

2)包络aξt)与相位φξt)的一维分布是统计独立的。

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二维码2-6