2.6　娱乐机器人

另一个非常不同的领域是娱乐机器人。这是一个巨大而多样化的市场。第一批进入这一领域的产品之一是机器狗AIBO（它的名字代表人工智能机器人），由索尼公司在1999年至2005年间推向市场的。玩具和娱乐的好处在于，这些产品不需要处理特定的任务，只需要好玩儿就好！AIBO提供了软件工具，可以让主人根据“宠物”的行为和个性来为其编程。AIBO非常复杂，拥有强大的处理器、内存和一系列传感器：摄像头、触觉传感器、热传感器、测距仪、加速和振动传感器、麦克风和扬声器[18]。它还有一些内置程序来实现有用的功能，比如当它被推倒时，可以自己起来。AIBO既是一个教育平台，也是一个娱乐平台，它通过有趣的机器人工作坊来向孩子们介绍工程和科学。之前提到的机器人世界杯（RoboCup）足球比赛中，举办了一场特殊的四足联赛。在这场比赛中，AIBO队用它们头上的摄像机跟踪一个橘色的球。

令人惊讶的是，时隔11年后，索尼公司在2018年发布了新版的AIBO。索尼似乎对上一款产品进行了仔细的评估，并增强了所有的优点。新的AIBO更圆润，不那么机械，有大大的眼睛，可爱的外表和行为。它有更多的触觉感知（它喜欢“轻拍头部，揪下巴，或轻轻地抚摸背部”），更好的视觉和听觉，可以识别人和指令。它的好奇心使其能够探索周围的环境，并能记得熟悉的地点。这在很大程度上是一个社交机器人，尽管索尼声称它“发展与人的关系”，但仍有一段路要走[19]。一个有用的设计约束是显而易见的，就是AIBO的所有玩具都必须是亮粉色的！

另一个现代娱乐机器人的例子是智能玩具制造商Anki生产的桌面机器人Cozmo。Cozmo的设计给我们上了一课，让我们知道了如何为商业市场制造吸引人的、有趣的玩具。Cozmo在两个轨道上移动，非常方便灵活和可靠，具有一个简单的抬升装置，因此可以推动或携带物体，它还有一个小的正面屏幕，可以显示一张表情丰富的脸。再加上一系列的言语，面部表情和生动的动作就可以进行某种交流。通过将Cozmo限制在桌面上（“Cozmo更喜欢一个干净、开放的室内空间来做游戏”[20]），设计师巧妙地限制了操作空间，并为游戏和在这个环境中与人类的进一步互动节省了一些资源。Cozmo有一个内置摄像头，带有计算机视觉和机器学习软件，其中大部分运行在用户的智能手机上。它可以学习障碍物的布局，学习新的动作，并根据其内部状态做出“情绪化”的反应。它不是人类，但它很小，很可爱，感觉很有活力。更棒的是，这个小机器人只需要几百美元，比AIBO便宜很多倍。Cozmo的成功催生了第二代玩具Vector，通过与云端的连接，它拥有更多的功能和更好的学习能力。