1.6.2 电动机控制系统分类及其特点

1.驱动电动机分类

图1-20所示为电气传动及位置伺服控制系统中常用的驱动电动机种类。

1）旋转电动机，包括盘式、圆柱式，其气隙主磁场方向可以是径向磁场、轴向磁场或横向磁场，且气隙的数量可以是单个、两个或多个；定转子结构位置可以是内转子、外转子、双转子或双定子等形式。

2）其他电动机，如直线电动机、平面电动机或三维运动电动机。

2.电动机控制系统分类及特点

电动机控制主要涉及速度控制和位置控制两类，按照采用的电动机类型，其分类及特点见表1-4。