- 电机控制技术(第2版)
- 王志新 罗文广编著
- 12字
- 2021-12-15 16:59:08
1.4 电力传动系统的机械特性
1.4.1 负载特性
负载特性指的是生产机械的负载转矩与转速的关系,即 n=f( TL )。典型的负载特性分为四类:恒转矩负载、通风机及泵类负载、恒功率负载和黏滞摩擦负载。其特点如下。
1.恒转矩负载
负载转矩TL恒定不变,与负载转速nL无关,即TL =常数。恒转矩负载分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。
(1)反抗性恒转矩负载
如图1-10所示,反抗性恒转矩负载的特点为负载转矩的方向总与运动方向相反,即为反抗运动的制动性转矩,nL >0,T=TL <0;nL >0,T=TL >0。
摩擦负载属于这类负载,如机床刀架平移运动、轧钢机、地铁列车等。
(2)位能性恒转矩负载
如图1-11所示,位能性恒转矩负载的特点是负载转矩的大小、方向固定不变,且与转速的方向无关,如起重机提升、下放重物,包括电梯、提升机等都属于这类负载。其中:
1) nL >0,T=TL >0,属于阻碍运动的制动性负载。
2) nL <0,T=TL >0,属于帮助运动的拖动性负载。
![](https://epubservercos.yuewen.com/D2074B/21889219908623406/epubprivate/OEBPS/Images/978-7-111-66528-1_16_02.jpg?sign=1734438170-p0eA8f2W5WNon5vRaLB5Rj6nLIpMybn5-0-8b7f5ac8002e7fe4f06d7a38f3bbd383)
图1-10 反抗性恒转矩负载特性
![](https://epubservercos.yuewen.com/D2074B/21889219908623406/epubprivate/OEBPS/Images/978-7-111-66528-1_16_03.jpg?sign=1734438170-RzlEfqAA7fR4Q8Q1Bdr6DzVh43r6jjZ7-0-8517c657bbfb7edba3af87e9ec76d855)
图1-11 位能性恒转矩负载特性
2.通风机及泵类负载
如通风机、水泵、油泵等这类流体阻负载,其特点为负载转矩与转速的二次方成正比,如图1-12所示,即
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式中 k——比例系数。
3.恒功率负载
针对机床切削加工类负载,因粗加工时切削量大为低速、精加工则为高速,在高、低转速下的功率大体保持不变,负载的特点为转矩与转速成反比,如图1-13所示,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/D2074B/21889219908623406/epubprivate/OEBPS/Images/978-7-111-66528-1_17_01.jpg?sign=1734438170-npJ1k2bnFSCSEXX0qWsS2VDHQjh40sLI-0-94b5062c2d296a0371004ff5874fe33f)
式中 k——比例系数。
P L为负载功率,PL =TLΩL ==
=常数。
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图1-12 通风机及泵类负载特性
![](https://epubservercos.yuewen.com/D2074B/21889219908623406/epubprivate/OEBPS/Images/978-7-111-66528-1_17_05.jpg?sign=1734438170-emcxClFNzpAw5diw8mB9Ohylco2SrYry-0-6dcf73424ffa4d8f9fc4881a3f7161b4)
图1-13 恒功率负载特性
4.黏滞摩擦负载
黏滞摩擦负载的特点为负载转矩与转速成正比,如图1-14所示,方向是阻碍运动,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/D2074B/21889219908623406/epubprivate/OEBPS/Images/978-7-111-66528-1_17_06.jpg?sign=1734438170-uXpcxSLe3Tyr4EekhnHNlr8DG2A3BWJ1-0-f2fde1d57e371ca46b21342d67ccadd4)
生产实际中,生产机械的负载特性可能是以上几种典型特性的组合。如实际的通风机负载,其具有通风机负载特性,还有轴承的摩擦阻转矩TL0 (恒转矩负载特性),即
![](https://epubservercos.yuewen.com/D2074B/21889219908623406/epubprivate/OEBPS/Images/978-7-111-66528-1_17_07.jpg?sign=1734438170-bpUEvHS098pb7wRODxMR9f40LdbRppQ2-0-1b64bf95d0fa421fbb2a16949eba5d35)
图1-14 黏滞摩擦负载特性
![](https://epubservercos.yuewen.com/D2074B/21889219908623406/epubprivate/OEBPS/Images/978-7-111-66528-1_17_08.jpg?sign=1734438170-kGQz9Sl87z6BOd0qOATXH3oLzDirkOfa-0-de1707d4a9e5046b399d93a590aa2282)