7.4 剩余模态

当激励频率ω为0时，式（7-2）退化为一个静力学方程。

也就是说，如果激励频率接近零或者相比系统的最低阶固有频率ω₁小得多，那么频响的幅值近似等于静力分析的位移解。这一概念的进一步推广引出了剩余模态的概念，它指的是采用静力学等效的方法计算结构的高频响应，等效的静变形即剩余模态RESVEC。

在动力学分析中，除使用模态截断计算结构的低频模态响应以外，还进一步使用剩余模态计入高频模态响应的贡献。此时物理空间坐标u（s）的模态展开式为

式中，前l阶低频模态φ_i由模态分析进行计算，RESVEC表示高频部分的动力学响应。

剩余模态在OptiStruct模态法动力学分析中是默认启用的。它有效地弥补了模态截断导致的数值误差。在分析工况中可设置RESVEC （ type，damping，visc＿inc，visc＿exc）=option来进行更多的剩余模态细节选项调整： 当RESVEC的类型为APPLOD时，由式 （7-7）仅生成一个剩余模态向量；当RESVEC的类型为UNITLOD时，将在f（0）的每一个非零自由度上独立生成一个剩余模态向量。