前言

计算机视觉是一门借助计算机来实现人类视觉功能的信息学科。本书是一本介绍2D计算机视觉基本原理、典型方法和实用技术的图书，可为高等工科院校开设计算机视觉课程服务，读者可在其后学习《3D计算机视觉：原理、算法及应用》。

本书在选材上主要覆盖了计算机视觉的入门级内容，自成体系，主要针对信息类相关专业，同时兼顾了具有不同专业背景的学习者及自学读者的需求。读者既能据此解决实际应用中的具体问题，也能为进一步学习和研究计算机视觉高层技术打下基础。

本书在编写上比较注重实用性，没有过多强调理论体系，尽量减少公式推导，着重介绍常用的方法。书中有较多的示例，能通过直观的解释帮助读者理解抽象的概念。书末附有术语索引（正文中标为黑体），给出了对应的英文，方便读者查阅及搜索相关资料。

本书提供了大量的自我检测题（包括提示和答案）。从目的来说，一方面，这便于自学者判断自己是否掌握了重点内容；另一方面，这便于教师开展网络教学，在授课时加强师生互动。题目类型为选择题，可用计算机方便地判断正误。从内容来看，很多题把基本概念换一种说法进行表达，补充了正文，使学习者能加深理解；有些题列出了一些相似但不相同（甚至含义相反）的描述，通过正反辩证思考，使学习者能深入领会本质。所有自我检测题都附有提示，读者可获得更多的信息以进一步理解题目的含义。同时，在有提示的基础上，如果读者能在看到提示后完成自我检测题，则表明基本掌握了学习内容；如果不看提示就能完成自我检测题，则表明内容掌握得比较好。

本书从结构上看，包括13章正文、2个附录及自我检测题、自我检测题答案、参考文献和术语索引，在这19个一级标题下，共有81个二级标题（节），再之下有176个三级标题（小节）。全书共有文字（包括图片、绘图、表格、公式等）近50万字，共有编了号的图278个、表格30个、公式497个。为便于教学和理解，本书给出示例121个、自我检测题233道（全部附有提示和答案）。另外，书末列出了直接相关的100多篇参考文献和用于索引的近400个术语（中英文对照）。

本书的先修课程知识涉及三个方面。一是数学，包括线性代数和矩阵理论，以及有关统计学、概率论和随机建模的基础知识；二是计算机科学，包括对计算机软件技术的掌握、对计算机结构体系的理解，以及对计算机编程方法的应用；三是电子学，包括电子设备的特性原理及电路设计等内容。另外，建议读者在学习完有关信号处理的课程后阅读本书。

感谢电子工业出版社编辑的精心组稿、认真审阅和细心修改。

最后，感谢妻子何芸、女儿章荷铭在各方面的理解和支持。

章毓晋
2020年暑假于书房
通信：清华大学电子工程系（100084）
邮箱：zhang-yj@tsinghua.edu.cn